简易排爆机器人小车的实现

1．设计任务及要求 1．1基本任务 设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车,危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m,通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线,危险现场为直径1m的圆形平面,1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内,现场所有边界均为宽为2cm的黑线。     

绢云母片岩粗粒料路基压实质量检测方法及其控制标准

绢云母片岩粗粒料作为路基填料,压实质量非常难以控制,压实度法、沉降差法等传统质量控制方法均不适用。借鉴铁路路基压实质量检测中的经验,引入动态变形模量Evd和地基系数K30指标对绢云母片岩粗粒料路基压实质量进行现场试验测试。结果表明,动态变形模量Evd和地基系数K30之间存在良好的相关性,可适用于绢云母片岩粗粒料填料压实质量控制。通过试验结果分析以及与相关资料类比,给出了绢云母片岩粗粒料压实质量控制标准。     

双侧返料气动分配阀调节性能冷态实验研究

在气动分配阀实验台上,对双侧返料气动分配阀的调节性能进行了冷态实验研究。研究表明:分配阀单侧返料与双侧返料时,在未达到最大返料流率之前,返料流率随着流化风与松动风的增大而增加,返料流率对松动风的变化更加敏感;双侧返料时,只改变一侧流化风时对另外一侧没有影响,但是只改变一侧松动风时对另外一侧返料也会产生影响;调节流化风能够实现0~80%之间的调节,调节松动风能够实现30%~55%之间的调节;分流板高度ξ对分配阀单侧返料影响较大,在相同的流化数下,返料流率随ξ的增加而增大;ξ对双侧返料影响较小,对两侧分配比例几乎没有影响。     

粗糙表面铁磁性棒材微裂纹检测与信号处理技术研究

为了克服微裂纹检测信号的重复性不能满足准确标定裂纹尺寸要求的缺陷,将测量所得微裂纹信号峰值视为带有噪声的连续峰值信号的采样值,利用小波变换在信号滤波上的优势对微裂纹峰值信号进行滤波后处理,由此确定被测裂纹的标准尺寸及其置信区间,从而使铁磁材料微裂纹检测技术从光洁表面向粗糙表面迈进了一步。     

巴氏菇Agaricus blazei murrill栽培新法初步研究

本文报导了以苷蔗渣为原料,不用粪肥,经栽培料二次发酵生产agaricus blazei murrill技术。     

南麂海区美国红鱼网箱养殖试验

1996年11月与1998年6月分别从青岛、舟山引进美国红鱼苗8000尾、5000尾在南麂海区进行网箱养殖试验,规格分别为：2.1cm、3.2cm,经过一年时间的养殖,其结果平均体长为32.8cm,平均体重为692.8g,养殖成活率为69.7%,铒料系数为9.51。     

纤维加强沥青混凝土几个问题的研究和探讨

通过对多种纤维的较为系统的研究,对其用于沥青路面的各关键性技术问题进行研究和分析,分析了纤维类型、矿料级配等因素对纤维加强沥青混凝土的技术性能的影响,对纤维加强沥青混凝土的作用机理进行了探讨,在此基础上,提出了纤维沥青混凝土设计、施工技术建议。     

双组分不同粒径YSZ—Al2O3水系稳定性料浆的制备与表征

研究摩尔分数为8％的钆稳定化氧化锆(YSZ）微粉添加质量分数为4％的Al2O3,并以阿拉伯树胶为分散剂所制备的料浆的稳定性,给出一种可用以评价双组分不同粒径YSZ－Al2O3体系料浆稳定性的简单方法,得到具有一定粘度和流动性的适于注浆法制备YSZ－Al2O3薄管的稳定性料浆,研究结果表明,当料浆的pH值为4－5,阿拉伯树胶含量为2．4％－3．2％,时,经球磨可配制出因相含量达25％的稳定性良好的双组分不同粒径YSZ－Al2O3注浆料,pH值低于6．5的区域,YSZ在料浆的稳定性行为中起主导作用,pH值高于6．5的区域,Al2O3在料浆的稳定性行为中起主导作用。     

Application of Method-of-Lines to Charging-Up Process in Pipelines with Entrapped Air

Introduction The initial charging-up process is an important opera-tion in an intermittent,undulating pipeline system.Re-cently,the charging-up process has received attention with the aim of predicting the effective duration of supply in different regions…