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101.
研究了关于具有压电式传感器(Sensor)和调节器(Actuator)的板振动的能动控制,并用有限元素的方法预测了面板的动态响应。该系统由于模型的误差可能导致溢振(spillover),从而需用具有鲁棒性的H∞控制方法来抑制板的振动。实验证明,这种控制方法是有效的。 相似文献
102.
压电冲击式微小管内行走机构 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对压电冲击式微小管内行走机构进行了研究,通过建立动力学模型,对其运动的形成机理进行了分析,这项工作为研究压电式微小管道机器人提供了必要的理论基础. 相似文献
103.
《科技导报(北京)》2008,26(16)
机械系统中摩擦模型的研究进展刘丽兰(西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048)摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点。迄今已提出的摩擦模型有数十种,鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、 相似文献
104.
压电陶瓷矩形薄板振子的弯曲振动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在矩形薄板四边自由及简支两种边界条件下,导出了振子共振频率方程的解析表达式,研究了弯曲振动压电陶瓷矩形振子共振频率与共振动模式,几何形状及尺寸之间的相互关系。矩形截面压电陶瓷细长棒的弯曲以及细长条矩形振子的条纹模式弯曲振动,可以由本文理论直接导出。 相似文献
105.
溶胶—凝胶法制备钛酸铅细粉 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对用溶胶-凝胶法制备肽酸铅(PT)压电细粉的工艺进行了探索,对制备出的样品分别进行了红外光谱分析,X射线衍射分析及扫描电镜分析等,结果表明,采用本溶胶-凝胶工艺可以制备出结晶性好,粒径为纳米级的PT细粉。 相似文献
106.
研究了A位非化学计量比对铌酸钾钠陶瓷极化程度的影响。采用固相反应法制备了0.96K0.5+xNa0.5+xNbO3-0.04LiSbO3系无铅压电陶瓷,通过建立钙钛矿结构的极化模型,研究了x取不同值时,外加电场、温度对陶瓷极化及压电性能的影响。研究结果表明:A位适当过量的铌酸钾钠陶瓷极化时,对温度和电场没有强烈依赖性,可以使极化足够充分,能有效提高铌酸钾钠基陶瓷的压电性能;相反,A位不过量的铌酸钾钠陶瓷极化对温度和电场敏感,容易击穿,极化不充分,降低了铌酸钾钠基陶瓷的压电性能。 相似文献
107.
采用传统固相反应法制备四元系0.02Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-0.50Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-0.48Pb(ZrxTi1-x)O3(0.29≤x≤0.34)陶瓷.观察样品的晶相结构和显微结构,测试压电性能和介电性能.随着Zr/Ti比的增大,晶相从四方相向三方相转变.发现准同型相界位置在x=0.32附近.1 240℃烧结的0.02PZN-0.50PNN-0.48PZ32T陶瓷展现了良好的压电性能,压电常数d33为715 p C/N,机电耦合系数kp为0.541,剩余极化强度Pr为25.5μC/cm2,矫顽场强Ec为5.6 k V/cm.新的压电材料适合高性能压电器件应用,且简单的制备方法给生产带来极大便利. 相似文献
108.
在超精密光学工程等领域,为了满足大质量部件的超精密进给定位应用需求,设计并研制了一种大载荷的纳米定位平台。该纳米微动承载台采用双闭式气浮导轨,由压电陶瓷致动器结合柔性铰链提供驱动,通过电容微位移传感器实时监测终端承载台位移并实现闭环反馈控制,有效地克服了压电陶瓷致动器的非线性影响因素,并消除了系统由于形变或应力释放等因素产生的不确定性干扰。在传统纯柔性铰链传动机构上增设了双导轨气浮承载台,显著增强了系统的载荷能力,气浮均化效应也提高了系统进给运行的直线性,双压电推拉式驱动方式提高了系统结构刚度,电容微位移传感器取代双频激光干涉仪或电阻式位移传感器的应用,降低了系统运行尤其是测量系统对环境条件苛刻的要求,也保证了平台进给的定位精度和长期稳定性。在载荷为100 kg情况下,定位精度达±2 nm,行程大于10μm。实验结果表明,大载荷纳米微动台能够满足大质量部件的纳米级超精密定位需求。 相似文献
109.
目的根据点群6mm一维六方准晶的位错理论,通过一维六方准晶压电材料反平面问题的控制方程,研究含螺型位错与椭圆孔口相互作用时的应力场和电场的相互关系。方法根据复变函数方法,引入适当的保角变换,将椭圆孔口问题映射到单位圆来讨论。结果 1)得到了一维六方准晶压电材料含螺型位错时电弹性场的解析表达式;2)得到了椭圆孔口与螺型位错相互作用时应力强度因子解析表达式。结论由螺型位错与椭圆孔口的相互作用结果,这为研究一维六方准晶压电材料位错问题和断裂问题提供了重要依据。 相似文献
110.