首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3965篇
  免费   96篇
  国内免费   120篇
系统科学   38篇
丛书文集   116篇
教育与普及   121篇
理论与方法论   21篇
现状及发展   43篇
研究方法   3篇
综合类   3839篇
  2024年   19篇
  2023年   93篇
  2022年   99篇
  2021年   102篇
  2020年   57篇
  2019年   67篇
  2018年   41篇
  2017年   69篇
  2016年   85篇
  2015年   122篇
  2014年   205篇
  2013年   165篇
  2012年   203篇
  2011年   210篇
  2010年   177篇
  2009年   243篇
  2008年   253篇
  2007年   231篇
  2006年   202篇
  2005年   195篇
  2004年   154篇
  2003年   130篇
  2002年   132篇
  2001年   132篇
  2000年   104篇
  1999年   115篇
  1998年   92篇
  1997年   72篇
  1996年   67篇
  1995年   68篇
  1994年   47篇
  1993年   36篇
  1992年   47篇
  1991年   48篇
  1990年   31篇
  1989年   30篇
  1988年   21篇
  1987年   9篇
  1986年   7篇
  1984年   1篇
排序方式: 共有4181条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
对回弹法、超声法、超声回弹综合法的优缺点和适用范围进行深入分析,并根据数据融合思想提出了一种超声回弹融合法.该方法采用回弹法和超声法两种方法检测,而后把两种方法的推定结果加权求和去推定强度.该估计量依据极大似然原理提出,并且理论证明了它的无偏性和有效性.结合试验数据表明,对四种方法分别选用国家规程中常用的回归模型来制定测强曲线,将各自相对误差绝对值进行对比分析,发现利用超声回弹融合法检测相对误差绝对值较小,在一定程度上提高了检测精度,但数据处理稍复杂一些,所以可以根据地区或工程实际需要选用不同的检测方法.  相似文献   
82.
压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.研究表明,该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点,由有限元分析得到的固有频率达到了1.201kHz,实际测量的固有频率为1kHz。  相似文献   
83.
超声无损检测机械手的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。  相似文献   
84.
管材超声检测中导波模式及频厚积的选择   总被引:2,自引:0,他引:2  
用轴向功率流分布来选择检测自由管状结构的最佳导波模式及其最佳频厚积 ,并将混合边界元法应用于管状结构 ,对其结果的有效性进行了验证 .结果表明 :对于自由管材 ,用超声纵向L(0 ,1)模式检测时 ,频厚积在 0 .15MHz·mm以下时较为灵敏 ;用L(0 ,2 )模式检测时 ,在 1.4~ 1.8MHz·mm之间对检测管壁中央的缺陷较灵敏 ;用L(0 ,3)模式检测时 ,在 2 .0MHz·mm以下对管内外表面上的缺陷都较灵敏 .轴向功率流分布能有效地选择检测的最佳导波模式及其频厚积 .  相似文献   
85.
非线性简支梁振动的H∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性.  相似文献   
86.
目的 :评估超声引导自动肾活检术的临床应用价值。方法 :本组35例 ,其中男11例 ,女24例 ,年龄6~49岁 ,平均年龄29岁。用14G、16G自动活检针 ,选择右肾下极1/3,避开肾窦区 ,肾实质最厚处作为进针穿刺点进行穿刺活检。结果 :取材成功35例 ,成功率100%。取材次数2~5次 ,平均2.3次。取材病检肾小球数25~82个 ,平均32±12.5个。仅2例发生肉眼血尿 (占5.7% ) ,27例有镜下血尿 (占77 % ) ,无一例发生需要处理的严重并发症。结论 :超声引导下自动肾活检技术 ,取材高效、安全。  相似文献   
87.
压电材料在柔性结构振动控制中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
近年来,基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点.本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法,并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾,最后指出了今后尚需解决的主要问题.  相似文献   
88.
超声技术的应用领域非常广泛,比如雷达探测飞行物,海底寻找潜艇,地震测量,材料检测,医学B超等等.但是由于人们不能用眼、耳、皮肤等器官直接感觉到超声,所以大多数人对超声感觉还是很神秘.  相似文献   
89.
将含有10个组氨酸的嗜热菌F1b亚基通过杂交引入光合细菌载色体(Chromatophores)复合物的FoF1-ATP合酶中.对该杂交复合物的生化性质研究表明,其具有较好的质子转运能力,杂交的FoF1-ATP合酶能够有效地催化载色体的光合磷酸化,其F1b亚基的10个组氨酸可与Maleimido-C3-NTA连接后再与FITC标记的肌动蛋白微丝连接.光照后在荧光显微镜下观察到,与该杂交复合物b亚基连接的荧光微丝顺时针方向旋转,即质子动力势(pmf)引起的FoF1-ATP合酶F1b亚基(或a3b3六聚体)上荧光微丝的顺时针方向旋转.初步建立了FoF1-ATP合酶在pmf推动下F1b亚基(或a3b3六聚体)旋转的研究体系.  相似文献   
90.
提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器,采用粘一滑摩擦力模型对其进行了动力学分析.通过对比仿真结果和实验结果,得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性;改变驱动信号的频率和幅值,能够控制驱动器的运动方向和速度.仿真结果与试验结果吻合较好,证明该摩擦力模型能够对驱动器进行较为精确的理论分析.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号