宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

任意厚度压电层合闭口柱壳的精确解

从三维弹性理论和压电学理论出发,通过假设边界函数,导出压电层合闭口柱壳的状态方程,并运用状态转移矩阵方法给出满足两端和内、外表面所有任意边界条件的精确解析解。此解计及了正交异性压电弹性体的所有弹性常数和压电学常数,满足层合壳所有基本方程和层间连续条件,适合任意厚跨比。     

板肋式多肋T梁桥的空间分析

根据板肋式多肋T梁桥的受载力学行为特点，将其各板件视为板梁，同时在构造其位移模式时也考虑了T梁顶板剪滞效应和局部弯曲影响，由此提出了板肋式多肋T梁桥空间计算的桥梁有限单元法。     

压电材料反平面应变问题的逆解法

对物理连续的压电材料反平面应变问题，提出了一个逆解法，将其机电耦合行为转化为两个完全相互独立的应力和电位移的边值问题，由此得出，凡物理连续的普通材料反平面应变问题的已知结果（剪应力），皆可作为压电材料相应问题的结果，而不必再费力求解．     

提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

错位板节点P—S—N曲线的预估方法

按照一点法给出了错痊板节点Ｓ－Ｎ曲线的预估模型，经与实验结果比较，验证了预估模型的正确性，在此基础上，根据预估Ｓ－Ｎ曲线及少量疲劳实验结果，建立了一种确定错位板节点Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线的方法，该方法可以大量减少疲劳实验，对工程应用有参考价值。     

WCF62钢厚板的低温冲击断裂性能

在系列温度下测定了ＷＣＦ６２厚板的冲击韧度，结果表明，按面内方向取样时ＷＣＦ６２厚板具有优异的低温冲击断裂性能，但板厚方向（Ｚ向试样）的冲击韧度偏低，形成了强烈的反差．主要原因是钢中存在按轧向稀散分布着的晶界弱化区，引发了沿晶断裂，其次是按轧向稀散分布着的成片富集的颗粒状非金属夹杂物．因此，应进一步降低钢中的杂质元素含量，改善板厚方向的性能．     

面内受扭固支环板的塑性屈曲

用平衡路径分叉分析的方法分析了固支环板在面内扭矩作用下的塑性屈曲问题．在分析中考虑了由夹紧环板边缘所引起的径向压应力和环向压应力对屈曲临界扭矩的影响．结果表明，这种径向应力和环向应力的存在会使临界扭矩大幅度下降，用Ｊ２流动理论可以求得和实验值一致的临界扭矩     

不对称荷载作用下悬臂板弯曲问题的配点解法

首先构造了一个完备的试函数，然后采用最小二乘配点法获得了不对称集中荷载作用下悬臂三角形板弯曲问题的解。     

差压式流量计的流量计算及节流件计算（Ⅰ）

按照新的国家标准ＧＢ／Ｔ２６２４－９３讨论差压式流量计的流量计算。标准节流件计算及用计算机计算框图。