应用回归分析的数据关联算法

针对复杂电磁环境下目标跟踪需要兼顾实时性和精确性的问题,应用测量领域的数据处理方法,提出了回归分析的数据关联算法.首先,利用对滤波曲线的两点回归分析,逐一预测各观测到达时刻的置信区间,筛选出关联点;接着,以系统处理周期为分组标准,对筛选序列进行成组观测数据回归分析;最后,计算出观测融合点,并用该点更新滤波器新息.该算法不仅能将复杂的关联转变成测量点迹动态更新过程,而且优化了同步化处理步骤.仿真实验表明:回归分析算法与联合概率数据关联算法相比,在直线运动场景下,两者的均方根误差及轨迹丢失率相近,且随着目标数目的增多,前者在平均占用CPU时间上的优越性更加突出;在曲线运动场景下,两者跟踪误差相当,前者占用CPU时间仅为后者的1/6.     

无线调车机车信号和监控系统在专用线上的应用

无线调车机车信号和监控系统是新一代CTC的配套项目之一。主要解决专用调车机固定调车场调车作业和本务机车中间站调车作业的安全防护,该系统将防冒、曲线限速（尽头线土挡、一度停车等）、道岔限速、钩限速有机的结合起来,计算最安全的实时限速,同时也可以防护土挡。根据平面调车系统发送的十、五、三、停车等指令对机车进行控制。以平调优先的方式控制机车,当没有平调指令时以跟踪的距停车点的距离控制机车。系统不仅能保证机车的作业安全,对提高铁路运行效率也有至关重要的作用。     

江苏盐城淤泥质海岸带湿地生态系统健康评价

以生态系统健康及压力-状态-响应（PSR）模型作为研究方法,根据江苏盐城淤泥质海岸带湿地生态系统的特点,通过直接从地理信息数据及其处理数据中提取相关指标,建立了一套湿地生态系统健康实时评价的模型,揭示了盐城淤泥质海岸带湿地生态系统健康状况的空间分布规律。结果表明：（1）盐城淤泥质海岸带湿地生态系统健康状态良好的占22 %,相对一般的占67 %;健康状态较差的占11 %;（2）王家槽港—老坝港段湿地健康状况最好,生态健康指数达087,斗龙港—四卯酉港段湿地健康状况最差,生态健康指数为032;（3）盐城淤泥质海岸带湿地生态系统健康状况退化的最主要原因是围垦和工农业污染。     

人生压力最大时是自杀高峰期

自杀是可以预防的。广州市心理危机研究与干预中心成立三周年来,已经接听2．4万人次的求助电话,其中有近干例与自杀有关。面对激烈的社会竞争和快速的工作、生活节奏,每个人都有可能因承受不了压力而出现抑郁甚至自杀行为。因此,预防自杀,这是每个人的责任。     

打造探测地球引力的原子钟

有日本专家组成的一个研究小组研制出迄今为止制造的精准度最高的原子钟。这台光晶格钟灵敏度极高,能够探测到地球引力发生的变化,允许科学家测量时间的精度达到令人吃惊的17位数。此外,它也可用于大幅改进GPS跟踪系统,探测最小10厘米的高度差。这台新原子钟由东京大学的英敏香取教授以及他的团队在澳大利亚新南威尔士大学维克多·弗拉姆鲍姆教授的帮助下研制。弗拉姆鲍姆表示,光晶格钟就像是一个放在草皮上装有原子的蛋格。＂离子时钟通常只有一个原子,你必须等待很长时间,才能达到所希望的精确度。     

职场人群心理疲劳指数测试

据美国研究机构调查:每年因员工心理压抑给美国公司造成的经济损失高达3050亿美元,超过500家大公司税后利润的5倍!而在中国,据业内人士估计:职业压力带给企业的损失每年至少在亿元人民币以上。调查显示,从高管到专业人员、再到体力劳动者,有68.2%的人正面临     

基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

基于PLC控制的电磁成形设备的研究

<正>电磁成形工艺适于管材的胀形、缩径、冲孔、翻边、切断、铆接,板材的冲孔、压印或压花、成形,组装件的装配,粉末的压实和成形等。由于它相对于传统的金属压力加工方法具有短加工周期,容易实现能量控制和生产自动化、机械化,工艺灵活性,同一感应线圈可以进行多种加工的优点,所以广泛应用于汽车、电子、仪器、军工等领域。随着脉冲功率技术、软开关技术的发展以及电力电子器件功     

应用非线性有限元软件模拟路基沉降的研究

<正>随着我国经济的迅速发展,新建的公路和铁路越来越多。但是路基沉降一直是困扰铁路和公路建设的一个难题,许多铁路和公路的破坏都是由于路基沉降过大引起的。因此,对于路基沉降的研究是一个很现实的问题。本文,笔者采取非线性有限元软件对路基沉降进行模拟分析,以期能够对同行有所参考。一、理论依据Biot根据连续介质力学基本原理,对土体微分体进行了受力分析,见图1。