不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

岗位跟踪式顶岗实习网络教学模式的构建

分析了目前高职顶岗实习课程实施过程中存在的问题,探索和构建了岗位跟踪式顶岗实习网络教学模式,从模式内涵、模式构建原则入手,确定了顶岗实习网络教学模式构建的基本路径:岗位跟踪调研、课程整体设计、教学单元设计、网络教学平台设计。     

经济危机下的女大学生就业压力现状及原因分析

近年来,我国高等教育规模不断扩大,毕业生逐年增多,尤其在经济危机的局面下,女大学生就业难的问题更为凸现出来,在求职过程中,女大学生面临着严重的性别歧视。本文从性别差异解析女大学生就业难的社会现象,认真分析目前女大学生就业难的原因,并提出缓解女大学生就业难局面的建设性对策。     

从假记者领取封口费现象看新闻生产的外在社会压力

本文从山西霍宝干河煤矿＂封口费＂这一事件入手,分析形成这一现象的社会根源。再从新闻生产的过程入手,通过这一现象考察在新闻生产的过程中,都有哪些外界的社会压力导致新闻生产的偏隅。从而对影响新闻生产及其外部环境有一个图景式的认识。     

土压力计算的讨论

土压力计算在实际工程中是比较复杂的，一般均要进行简化处理。现在我们计算土压力常用的两种理论为朗肯土压力理论及库伦土压力理论，但两种土压力理论各有自己的假定及适用条件，在应用时需认真斟酌，选出与实际最接近的土压力理论进行计算土压力。     

基于散斑跟踪技术的左心室扭转力矩计算

扭转力矩是定量评价左心室收缩功能的重要指标但却不易测量.提出一种基于块匹配散斑跟踪技术的左心室扭转力矩计算方法.对左心室短轴超声图像序列的心肌任意感兴趣区域进行动态跟踪,跟踪过程中通过计算跟踪前后的块的相关系数来选择正确的参考帧,改进了传统参考帧的选择方法,提高了跟踪的正确性,同时为角度计算排除了异常数据.实验结果表明该方法实现了对左心室扭转力矩的无创性测量,具有良好的临床应用前景.     

为大学生就业创造条件

太原市高新技术创业服务中心主任宁慧青高级工程师：当前，受国际金融危机影响，高校毕业生就业正面临就业体制改革以及就业人数大量增加的双重压力．缓解高校毕业生就业压力迫在眉睫。而充分发挥大学生创业基地的作用，实现创业带动就业有效地缓解了就业压力。大学生创业基地免费为大学生创业者提供创业空间及部分办公设备：针对不同项目类别，分别提供5万元创业种子资金、     

班主任工作的实践与探索

充满智慧与挑战的课程改革给教学带来了无限的生机和活力，同时也对我们教育工作者提出了新的挑战和压力。班主任工作更是一门艺术。因为我们的对象不是静止的，而是一个个活生生的人，是即将给社会创造无穷财富和价值的人。不同时期班与班有差异，同一班学生间的思想又有差异，众多的差异，均要求班主任必须苦心研究，分析现状，制定合乎本班特点的切实有效的管理方略。     

TPMS技术对汽车行车安全的影响

文章介绍了车辆行驶中的安全隐患及预防措施,对TPMS的工作方式做了阐述,比较了其优缺点,分析了车辆在行驶中制动存在的隐患及解决问题的方法。     

高职高专教师工作压力与职业倦怠的研究

推进素质教育的关键是提高教师素质，而心理素质是教师素质的重要因素之一。本研究通过探讨不同背景因素下的高职高专教师工作压力与职业倦怠的差异，以及工作压力．与职业倦怠的相关情形。找出影响教师职业倦怠的主要因素，探讨优化教师心理素质的途径和方法。