一遍又一遍的重复——摆脱强迫心理

正从小到大,小薇的谨慎认真是被当作优点夸赞的。可是,自从上了高中,这个优点却让小薇非常苦恼。离开宿舍的时候,明明已经锁了门,可是,小薇却总是担心门没锁好,即便已经到了教室,却还是要回去检查一遍。可是,过不了多久,又会开始担心。甚至注意力完全放在了这件事情上,连老师讲了什么都没听清楚。类似的事情还有很多。比如,考试的时候,小薇担心自己的名字和准考证号填得不正确,因此,就一遍遍反复检查。按说可以保证万无一失了,但是,交了卷子之后,小薇的噩梦又开始了,她还是怀疑自己的信息填得不正确,以至于寝食难安。小薇还总是担心     

高压气体压力控制系统分析

高压气体压力控制系统(HPGCS)是指在接入外部适当的气源后,能自动根据设置的输出值,以极高的精度输出压力值的控制器件系统。气体工作介质在高压下呈现出其特殊的性能,为此,需要对HPGCS的工作原理、结构特性等进行详细分析。通过分析,掌握HPGCS工作特点,便于有针对性地选择实现全自动控制的HPGCS控制策略,并设计出合理的硬件架构。     

采用自适应原始对偶迭代的无人机编队协同航路规划方法

针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件；然后，以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数，并结合约束条件构建协同航路优化模型；最后，设计了一种自适应原始-对偶迭代算法，对建立的航路优化模型进行快速求解，得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明：所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划，达到对机动目标持续稳定跟踪的目的；与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比，所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低；所提方法求解的无人机航路平滑性较好，可减少无人机飞行油耗，便于长时留空探测。     

基于CT断层图像的数字重建射线影像快速射线跟踪算法研究

提出了一种由序列断层图像进行数字重建射线影像的快速射线跟踪算法。采用基于向量的射线跟踪算法,利用计算机体层摄影数据模拟人体组织对辐射线的吸收规律。算法仅有加法及减法运算,计算简便,不需要通过解方程获得相应交点,具有成像时间短、运算速度快等特点。对三维假体存储和检索算法进行了改进,可以实现在线DRR计算,提高了计算速度。最后,对初步得到的DRR影像做进一步数字处理,提高了实用价值。     

企鹅机器人

<正>对于研究野生企鹅的科学家来说,既能与研究对象近距离接触,而又不会给它们带来压力与不适,可是一个不小的挑战。为此,科学家发明了一个遥控机器人来观察和研究企鹅的生活,顺利解决了这一难题。起初,研究团队使用的遥控机器人是没有经过任何伪装的,所幸,企鹅群对这个移动方式、发声都很古怪的漫游机器人没有产生过多的压力反应,只有部分胆小的企鹅会对它有一些戒备。后来,科学家们又对机器人进行改进,把它变成     

基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

人机象棋对弈中棋子的快速捕捉与定位研究

针对人机象棋对弈中变动棋子的快速捕捉问题,提出了一种在动态环境下快速捕捉变动棋子的方法.首先,采用背景差分法判断出棋盘上存在运动目标,使用肤色检测和人手跟踪获取人手运动轨迹,根据运动轨迹变化判断出人手已经落子.然后,获取最新的帧图像与背景图像的差分图像,帧图像再经过肤色检测处理得到对应的运动目标图像,运动目标图像与差分图像进行差分获取最终差分图像.最后,扫描最终差分图像获得两小块白色区域坐标,在提取的帧图像中相同坐标处定位识别棋子,在人手尚未离开棋盘时完成捕捉过程.采用该方法与全棋盘扫描法进行对比实验,实验结果表明:该方法可以在各种人手操控棋子的情况下可靠地捕捉到变动棋子;相比于普通的全棋盘扫描法,棋子捕捉的效率提高了36.27%.     

基于改进的对应分析-ESI模型陕西北部地区生态环境压力评价?

针对传统生态环境压力指数(ESI)模型评价结果缺少普适性的缺陷,本研究提出改进的对应分析-ESI模型,并以2010年陕西省北部地区为例进行社会经济发展对生态环境压力的特征及成因分析.在生态环境压力法评价各市县生态压力等级的基础上,利用对应分析法根据影响指标的不同将各市县分类,并提出相应的应对策略.结果表明:1)陕西省北部地区主要的生态环境的压力来源于环境污染.2)陕西省北部地区13个市县可分为3个区:Ⅰ区应适度转换耕地用途;Ⅱ区应着重治理工业三废问题;Ⅲ区应减少农用化肥施用量以及降低生活污水的排放量.     

浅谈全深式就地冷再生技术在二级公路改造中的应用研究

本文通过对省道201线营兰路全深式就地冷再生技术方案设计、室内配合比设计、施工现场质量控制、跟踪观测及后期性能分析评价等方面介绍了全深式就地冷再生技术在路面维修改造中应用研究情况。     

糖尿病足部辅具研究进展

 糖尿病足是糖尿病患者最严重的并发症之一。设计合理的足部辅具可有效实现糖尿病患者足底高压区域卸载和足底压力分布优化，有助于降低足溃疡发生率和复发率、延缓足溃疡恶化和截肢周期。综述了糖尿病足部的评估方法、足部辅具的设计原则、制作技术以及临床应用效果，分析发现研究主要以糖尿病足部形状与破损情况为依据，通过结构设计、材料组合等实现降低足底压力峰值、保护足部的目的。然而，目前的糖尿病足部辅具仍需进一步结合足部生理参数监测、主动防护等功能，以更实时、准确地监测糖尿病足部健康水平，更智能、有效地维护足部健康。关键词糖尿病足；足部辅具；压力卸载；智能辅具