具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

压力应对的能力储备与评估——大学生应激情结反应的认知根源

在文献研究的基础上,对大学生的情绪应激反应的认知根源进行理性思考与探索,以期对大学生的情绪管理提供合理化的作用机制和理论解释.认为,压力来源于个体需要的激活以及满足需要能力的评价,满足需要的能力储备差异与自我中心化的需要状态是导致大学生情绪应激反应的认知根源.对应激源应对策略以及自我需要状态符合社会化需要的知识学习与储备,是降低大学生应激情绪反应的一个必要途径.     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

关于“流体静力学矛盾”作用机制的定量分析

在充满液体的等底等高的各种异型容器内,液体对容器底部压力相等,但对支承容器的面的压力(不计容器质量)并不相等。这是著名的“流体静力学矛盾”。对其作用机制作了具体的定量分析,得出了比较令人满意的解释。     

兰州二热N(c)100-90/535型机组供热抽汽压力低的探讨

本文对N(c) 10 0 - 90 /5 35型热电联产机组供热抽汽压力低 ,造成高压缸末级隔板过负荷 ,对机组安全运行形成威胁做了简单的分析 ;并对该类型机组的相关问题作了讨论 ,可供同类型机组借鉴     

自适应压电桁架结构多目标最优控制

根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性，考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件，提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数，使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限，从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明，该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构，可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标，并使控制点的节点位移尽可能小，利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。     

大型注水系统注水站合理排量的确定方法

大型注水管网系统结构复杂，涉及的井点、管网节点多，且压力、流量互相耦合，注水站排量合理分配难度大。以流体力学基本理论为基础，利用“压力谷”的性质，根据注水管网特性，建立了注水管网的基本模型，并在满足注水量和管路阻力损失最小的前提下，给出了一种确定大型注水系统注水站设计排量和运行排量的方法。实例计算表明，利用该方法调节大型注水系统注水站排量，可以使注水站和管网同时达到最优运行状态，并且能够科学地计算注水站的设计排量。该研究为大型注水系统的合理设计和优化运行提供了一定的理论指导。     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。