全文获取类型
收费全文 | 5805篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 310篇 |
专业分类
系统科学 | 367篇 |
丛书文集 | 204篇 |
教育与普及 | 213篇 |
理论与方法论 | 90篇 |
现状及发展 | 50篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 5372篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 124篇 |
2022年 | 158篇 |
2021年 | 191篇 |
2020年 | 139篇 |
2019年 | 127篇 |
2018年 | 83篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 129篇 |
2015年 | 177篇 |
2014年 | 393篇 |
2013年 | 330篇 |
2012年 | 376篇 |
2011年 | 400篇 |
2010年 | 401篇 |
2009年 | 424篇 |
2008年 | 405篇 |
2007年 | 373篇 |
2006年 | 286篇 |
2005年 | 237篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 161篇 |
2002年 | 169篇 |
2001年 | 154篇 |
2000年 | 110篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 65篇 |
1997年 | 66篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 45篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
1958年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有6298条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
针对传统独立成分分析(independent component analysis, ICA)方法存在收敛速度慢、分离性能不高的问题,将混沌映射策略与自适应爆炸半径相结合,提出一种基于混沌自适应烟花算法(chaotic adaptive fireworks algorithm, CAFWA)的盲源分离(blind source separation, BSS)方法,并应用于雷达辐射源混合信号分选问题。混沌映射策略可以将初始值在解空间内分布更加均匀,爆炸半径能够根据适应度的优劣自适应改变,保证了所提算法局部搜索的精度,满足了全局搜索的多样性。实验结果表明所提算法可以在无噪和有噪情况下均能很好地分选观测信号,而且具有比传统算法更快的收敛速度和更优异的分选性能。 相似文献
202.
5G和数据密集型应用的兴起对下一代光接入网的容量提出了新的挑战.作为最成熟的宽带光纤接入技术,无源光网络(passive optical network,PON)受到了广泛关注.为了在满足功率预算的前提下实现更高的传输速率,提升物理层性能的关键技术一直是该领域的研究热点,同时尽可能地降低系统成本对PON的大规模部署有着重大意义.该文梳理并总结了光接入网中物理层关键技术的研究进展.介绍了PON标准的演进和现状,分析了下一代PON面临的挑战和成因,重点阐述了数字均衡技术、高阶调制格式、光放大、前向纠错、非线性串扰实验分析以及低成本相干检测等关键技术及其研究进展,并综述了当前相关工作的研究成果. 相似文献
203.
204.
205.
佛山市禅城区机动车排放污染分担率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入调查佛山市禅城区固定源污染状况以及机动车保有量、道路建设状况的基础上,对2002年机动车污染物排放总量分担率、不同车型污染物排放量分担率和道路污染物浓度分担率进行了全面研究,分析量化机动车尾气排放对大气环境污染的影响。 相似文献
206.
无小区大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)与非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)都是未来6G的使能技术。无线携能通信(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer, SWIPT)技术在进行信息解码的同时收集能量,与无小区大规模MIMO-NOMA优势互补。文中基于SWIPT研究无小区大规模MIMO-NOMA系统中的能量效率问题,通过联合优化功率分配系数和SWIPT的时隙切换(Time Switching, TS)系数,提高系统的能量效率。为了最大化能量效率,采用布谷鸟算法设计功率分配系数。考虑一种特殊情况,将所有终端的TS系数设置相同,进而推导了最佳TS系数的封闭表达式。仿真结果表明,相较于几种已有方案,文中提出的优化方案可以显著提升系统的能量效率。 相似文献
207.
208.
针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR),并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。 相似文献
209.
210.
针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的... 相似文献