工业测控系统软件中两类曲线图的绘制

着重讨论工业测控软件数据采集曲线图的类型以及用程序实现曲线图绘制的算法，该算法着重于趋势曲线和即时曲线绘制的自适应能力，在多种测控系统中得到了应用。     

基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究

为了解决多机器人在搜索过程中多任务分配和多机器人利用率问题,提出了一种带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法。首先通过K-means聚类算法解决多机器人系统中的多任务捆绑问题,再运用捆绑式拍卖机制把聚类分配给相应的机器人。考虑各聚类内的任务完成情况和各机器人利用情况,相应机器人判断是否产生即时拍卖。仿真证明,该方法在多机器人搜索过程中节省资源且各机器人利用均衡。     

废弃羽毛资源化利用研究进展

综述了废弃羽毛资源化利用的方式和途径,对微波法促进废羽毛制备氨基酸及资源化利用进行了展望.指出了改善即时控制,加强微波化学反应及机理的研究,并继续羽毛水解后固体废物的资源化利用是其主要研究发展方向.     

XMPP协议研究及其在IM系统群组通信中的应用

从项目实践的角度出发,分析了XMPP协议的体系结构,并对网络中不同的即时通信（IM）协议的优缺点进行了比较,阐述了XMPP的工作过程和安全机制,并对基于XMPP协议的即时通信（IM）系统及其在群组通信模块中的应用进行了研究.     

基于免泵微流控芯片和电化学检测的便携式生物医学传感器研究

为满足即时检验(point-of-care testing,POCT)在基层和个性化诊疗使用需求,开发了一种免泵式微流控芯片和电化学检测生物医学传感器系统,配合免疫传感器完成了对过氧化氢和前列腺癌标志物的快速检测。系统利用改性处理后聚二甲基硅氧烷芯片通道内毛细作用力,自泵式完成待测试剂混合和流动,采用微型便携式检测设备控制输入信号并通过微电流检测电路设计读取传感器上电流信号,实现快速自动化检测。实验验证了三电极检测电路输出电位稳定,误差不超过1%;通过对双氧水浓度检测实验证明了该检测体系对浓度变化电流动态响应特性良好,输出稳定;检测系统配合生物传感器对前列腺特异性抗原浓度进行定量检测,检测限为1 ng/m L。据我们所知,这是首次利用电化学免泵微流控传感器进行前列腺抗原的检测,本体系结构简单,操作简便,系统有望与多种电化学传感器结合用于多种检测物质的快速智能化POCT检测。     

物联网的明天--微信平台

物联网与即时通信技术均是信息技术领域的新兴技术，在即时通信领域，腾讯公司于2011年1月21日推出了微信。随着微信技术的出现，能否将上述两项技术结合起来，构造基于微信平台的物联网，是业界普遍关心的热点问题。文章主要针对构造基于微信平台的物联网的可行性及基于微信平台的物联网技术的专利申请现状及未来专利申请方向展开讨论。     

网络通信软件的设计与实现

通信软件是网络软件的核心,它控制整个网络的数据通信,确保网中每台主机之间能进行正确无误的信息传输.本文阐述了北京轻工业学院计算机网络通信软件的设计思想、设计技术及已实现的程序流程图.     

等离子体喷枪氩等离子体辐照棉织物后亲水性"即时效应"的研究

本文介绍了使用一种等离子体喷枪的常压低温氩等离子体对棉织物进行了辐照亲水性实验，发现使用Ar等离子体处理棉织物一定时间后的亲水性“即时效应”在合适的辐照时间情况下也能得到比较有效的抑制。随着放置时间的延长，在实验中还发现有亲水速率变快的迹象，具体原因还需要以后进行更深入的研究加以确认。这种抑制“即时效应”的方法若能获得实际应用，将有助于推广干法处理纺织品的技术，从而能缓解或解决纺织品处理中的水污染问题。     

生物素链霉亲和素联合免疫层析用于快速检测NT-proBNP

为提高常规免疫层析技术的检测灵敏度,引入生物素-链霉亲和素系统,以荧光微球作为标记物,建立了一种新型快速定量检测NT-pro BNP的方法.试验结果表明:新型试剂盒在0.02~30μg·L~(-1)范围能对NT-proBNP实现快速检测.在全血检测中,新型试纸条所测NT-pro BNP浓度与雷度快速免疫分析仪定量检测结果具有很好的一致性.新型免疫层析试纸条大大提高了快速检测的准确性,可广泛用于床旁检验(POCTs)等临床诊断阶段.     

基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析

利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MATLAB模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法比基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM算法有更好的准确性,且两种算法数据处理时间相差不大,即基于无迹卡尔曼滤波算法在保证运行速度的同时有着更高的精度。