激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展

激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。     

考虑易用性和可解释性的自组织映射-即时学习风险预测框架

为提高风险预测系统的易用性和可解释性,提出基于自组织映射网络(SOM)改进的即时学习(JITL)风险预测框架。首先,应用SOM对数据样本进行聚类,并对聚类特征进行解释。进而,通过基于聚类结果的样本选择算法构建待测数据的相似样本集,在线上调用作为基学习器的支持向量机(SVM)进行建模并输出风险预测结果。最后,采用一个交通事故数据集对风险模型的性能进行测试,检验其精度、易用性和可解释性。结果表明：采用SOM-JITL策略的SVM模型,受试者工作状况曲线面积指标达到0.720,相比不使用该策略的传统SVM模型提高17.5%,精度较高;SOM-JITL模型构建所需参数调节工作少,具有较好的易用性;此外,SOM聚类结果准确识别出处于交通拥堵等高风险场景,与现实场景一致,具有可解释性。综上,SOM-JITL策略能有效提高基学习器的性能,达到精度、可解释性和易用性的平衡,有助于以低成本大规模推广风险预测系统。     

初中数学教学中开展发展性学生评价探索

评价作为教学过程的一个组成部分,贯穿数学活动的每一个环节。其目的是帮助学生了解自己的学习状况,激励学生的学习热情,促进学生全面发展。本文从课堂学习的即时评价,鼓励学生培养学生的创新意识和创造精神;课后学习的作业评价;过程学习的档案袋评价（阶段性评价）;关注数学课外活动评价四个方面来阐述发展性学生评价在初中数学教学中的应用。     

强化图形的网络交流协作软件设计与实现

随着计算机技术、多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,基于网络环境下的多媒体交互协作应用已成为当前的研究和应用热点。现有的即时通信系统在满足图形的实时交互方面存在不足,特别是无法满足分布于不同地域的专业人士在协同工作中对精确的专业图形交互的需求。本文设计实现了一种用Java语言实现的、基于C／S方式的、具备了较好图形功能的即时交流协作系统,使人们能够更好的进行交流协作。     

基于会声会影即时项目的开发*

通过会声会影即时项目的延续开发,指出要想做出符合自己想法、个性十足的视频,应通过模版的制作和客户端的编写来实现。     

一维变参数溶质运移模型的数值研究

研究地下水中溶质的迁移规律可以为地下水环境质量预报、控制和管理服务.首次采用数值方法探讨与位置坐标相关的溶质运移参数模型,采用即时时间域显式差分法格式双精度Fortran语言编程计算了变溶质运移参数模型的一维溶质运移问题,并进行了算法可靠性验证;然后对本文首次提出的3种与位置坐标相关的变溶质运移参数模型进行了参数分析,...     

关于通信系统的应用研究

随着互联网技术以及计算机技术的广泛应用,办公自动化、信息化、网络化已经成为企业办公的必然趋势。而网络时代诞生的即时通信IM(Instant Messaging)作为一种方便、高效、廉价的交流方式除了被广泛运用于人们日常交流中,在企业办公中也具有巨大的应用空间。     

一种即时纠正和延缓纠正混合的可靠性增长模型

考虑及时纠正和延缓纠正相结合的可靠性增长规划方式,采用纠正有效性系数的加权平均,并引入排错效率函数,提出一种软件阶段可靠性增长的模型.给出软件在试验阶段内各个时刻的瞬时失效率估计值的表达式和下一个试验阶段初期可靠性水平的预测值,并用一组数据作为示例,验证模型的有效性和实用性.     

基于SGI平台的目标观测仿真研究

在研究Vega的基础上,采用虚拟仿真技术,通过模型对象在场景中的方位和属性设置,分析并确定模型的初始姿态,并通过对观察者使用栓系模式定位和分析,将观测者和目标角色对象进行绑定,成功地演示了目标观测的三种不同角度的视景仿真.该系统可以真实地模拟目标观测过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低虚拟视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义.     

互联网犯罪的法律责任分析——以盗卖QQ号行为为例

<正>随着网络技术的发展,网络通信业务也日益繁荣。网络用户对即时通信服务的需求刺激了诸如OICQ,MSN,QQ等即时通信软件的迅速发展。而在我国,QQ在众多即时通信工具中更是独领风骚,甚至在2010年3月创下了1亿用户同时在线的纪录。