基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制

针对可获得大量输入输出数据的非线性系统，提出一种改进的即时模型辨识方法，并与自校正的极点配置控制算法相结合，设计多模型自适应控制器。所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性，使系统的动态响应品质得到了有效的改善。     

有交易成本的组合证券投资

分析了交易成本在证券组合投资中的作用，建立了考虑交易成本组合投资最优化模型；讨论了交易成本对有效边界的影响，给出最优投资比例公式；并讨论了有无风险证券加入证券组合时的投资有效边界；最后通过释例进行了说明。     

一种改进的地下车库弱纹理下智能汽车即时定位与建图算法

地下车库中纯视觉的即时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法无法克服光线不足和弱特征纹理两大不利因素,为此,提出一种基于VINS-Mono框架下改进的视觉惯导融合算法,把原算法中提取Harris角点的方法改进为提取灰度值陡变的像素点,并使用非线性优化方法在初始化阶段进行视觉位姿估计。后端采用滑动窗口的形式建立先验估计残差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)残差以及基于灰度值不变原理构建的视觉残差的联合残差模型,进一步提升了系统底层变量的优化效果,从而提高算法的定位准确度。通过基于EuRoc数据集的仿真实验和地下车库实际场景的实车实验,验证了所提算法的鲁棒性和精确性。     

基于DPSO-RK算法解带有交易成本的投资组合选择问题

目的在Markowitz均值-方差模型的基础上,建立带有交易成本且期望收益和风险都有一定误差的投资组合选择模型,即乐观情况下期望收益最大风险最小模型和悲观情况下期望收益最小风险最大模型。方法根据模型特点,设计了基于Runge-Kutta法的差分进化粒子群优化(Differential PSO with Runge-Kutta,DPSO-RK)算法。结果与结论数值试验表明用DPSO-RK算法求解该模型是有效的,模型符合实际,与改进的粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)相比,本文所提出的算法具有更好的仿真结果。     

腾讯社交化电子商务发展的对策研究

膺讯拥有庞大的用户群,最大的社交同站和腾讯朋友同等社交网络,为腾讯企业与消费者间创造了良好沟通平台,积极促进了腾讯拍拍,QQ商城、移动电商等电商业务的发展。应将腾讯的电子商务业务与其社交网络相结合,发展腾讯社交化电子商务,实现企业与消费者之间的深度互动,创新其盈利模式获得收益,并极大地降低交易成本。     

一个扩展的含资本结构因子和交易成本的证券组合投资模型

通过在经典的投资组合Markowitz均值-方差模型基础上引入资本结构因子和交易成本系数，建立了考虑交易成本和资本结构因子的投资组合最优化模型，给出了最优投资比例公式，讨论了交易成本及资本结构变化对有效边界的影响．最后通过实例进行了说明．     

线性时序逻辑转换Büchi自动机的按需即时算法

将线性时序逻辑公式转换成Büchi自动机是显式模型检测中的关键环节,Tableau规则是常用转换算法。该文提出了基于Tableau规则的改进算法,将线性时序逻辑公式转换成基于迁移的Büchi自动机。通过在状态和迁移中加入∪公式的满足信息,实现了用一个接受条件集合判断执行序列是否可接受,避免了使用多个接受条件集合进行判断。改进算法引入了按需即时(on-the-fly)去扩展化机制,算法展开状态节点的同时进行状态有效性检测,删除无效节点,合并等价状态和迁移,避免了后置化简。与其他转换工具进行比较实验表明,该算法具有执行速度快、生成自动机的状态数和迁移数少的特征。     

基于交易成本理论探讨供应链企业间的信息共享问题

本文从交易成本理论的角度考虑了供应链企业中供需双方信息共享的必要性以及信息共享的价值和共享程度的问题,指出现实中供应链企业间信息共享存在的主要障碍以及没有解决的问题。     

对不同IPO方式下IPOs市场行为的研究

考察不同IPO方式对IPO投资者交易行为所产生的影响。实施向二级市场投资者配售发行后，新股刚上市后的价格行为参数发生了变化，降低了IPO投资者的投资绩效。这是囤积在IPO市场的资金减少的一个重要原因。IPO方式的改变对IPO超额收益的分配起着重要的作用。     

诚信--拓展市场经济的基石

由于信用缺失，增加了交易成本，扰乱了市场秩序，降低了经济运行效率，使企业难以正常地成长和发展，对整个社会贻害无穷。所以，必须建立规范社会信用体系和失信约束机制，必须在广泛倡导诚信观念的基础上培植和维护信誉。