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2007年4月17日,在国务院新闻办召开的新闻发布会上,公布了华山、泰山等19座名山高程,其中最低的莫过于江西省龙 相似文献
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交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。 相似文献
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引入伦理学中的道德两难思想实验后,自动驾驶应植入何种道德算法引起了不少讨论。区分一阶道德算法与高阶道德算法将发现这些讨论建立在一个有待澄清的前提上。植入道德算法的目的是令自动驾驶成为驾驶专家,因而识别交通法规等一阶道德算法是必要的,关乎安全、效率与舒适;但功利主义等高阶道德算法会反噬驾驶专家,既不必要也不可行,况且“自动驾驶两难”在哲学上的思想深度没有超出“电车两难”。 相似文献
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为实现自动扶梯场景下姿态估计的快速响应和准确估计,提出一种基于空间依赖的多任务解耦姿态网络(MTDPN)。首先,对姿态估计网络进行定位和分类任务分支的解耦,使每个任务分支能够自适应地调整特征关注方向;其次,提出一种空间依赖卷积,通道联合层和空间联合层作为中间层,以逐点卷积和逐深度卷积取代传统卷积,从而降低MTDPN的参数量和浮点计算量,使每张图片的检测时间仅为73.3 ms。在扶梯危险行为关键点数据集和COCO关键点数据集上对MTDPN进行评估。结果表明:与原始网络YOLOPOSE相比,MTDPN在扶梯危险行为关键点数据集和COCO关键点数据集上的准确性指标均有所提高。 相似文献
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建立了烷基化反应单元泄露导致火灾爆炸的基本场景与火灾控制场景,利用道化法对烷基化反应工艺单元各种不同火灾场景下的火灾风险进行评估.评估得出:基本场景的火灾爆炸危险等级为非常大、暴露半径43 m、暴露面积5 809 m2;采取针对性工艺控制措施后的工艺控制场景,其火灾爆炸危险等级为很轻;采取针对性物质隔离控制措施后的火灾防控场景,其火灾爆炸危险等级较之基本场景没有变化;采取针对性火灾防控控制措施后的火灾防控场景,其火灾爆炸危险等级为很大;共同采取采取工艺控制、物质隔离和火灾防控控制措施后,其火灾爆炸危险等级为较轻、暴露半径16 m、暴露面积825 m2,表明可以通过增加针对性的安全控制措施有效降低烷基化反应工艺的危险程度与影响范围,为企业的生产安全与火灾防控提供技术支撑. 相似文献
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探讨肝硬化并发肺部感染的临床特征、病原菌分布及相关危险因素,为降低肝硬化患者肺部感染风险提供参考。选取宁夏医科大学总医院消化内科2018年1月—2020年12月收治的肝硬化患者232例,对其临床资料进行回顾性分析,统计肺部感染发生率、相关并发症、临床观察结果和临床特征。对合并肺部感染者取痰液经培养后分离病原菌,统计肝硬化并发肺部感染患者病原菌分布情况。依据是否并发肺部感染分为试验组(并发肺部感染)与对照组(未并发肺部感染),比较两组临床资料,对肝硬化并发肺部感染相关因素进行单因素分析及多因素Logistic回归分析。结果发现232例肝硬化患者并发院内肺部感染36例,肺部感染发生率为15.52%。36例肺部感染患者共分离病原菌45株,含革兰氏阴性菌21株,占46.67%;革兰氏阳性菌19株,占42.22%;真菌5株,占11.11%。Logistic回归分析结果显示年龄、肝功能分级、侵入性操作、血清白蛋白水平、住院时间为肝硬化患者并发肺部感染的独立危险因素(P<0.05)。研究认为肝硬化患者并发肺部感染的风险较高,大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、金黄色葡萄球菌等感染率较高,研究可为临床防控... 相似文献
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