全文获取类型
收费全文 | 3650篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 224篇 |
专业分类
系统科学 | 350篇 |
丛书文集 | 157篇 |
教育与普及 | 34篇 |
理论与方法论 | 4篇 |
现状及发展 | 35篇 |
综合类 | 3431篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 158篇 |
2012年 | 172篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 202篇 |
2009年 | 292篇 |
2008年 | 296篇 |
2007年 | 249篇 |
2006年 | 210篇 |
2005年 | 195篇 |
2004年 | 172篇 |
2003年 | 154篇 |
2002年 | 154篇 |
2001年 | 130篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 94篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 9篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有4011条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
研究了一类具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞降维滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒H∞降维滤波器,保证了滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能要求;以参数显式化的形式给出所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接,两个数值算例表明了结论的可行性和有效性. 相似文献
112.
113.
114.
115.
Yu Chen Yan Zhao 《系统工程与电子技术(英文版)》2014,(2):281-287
Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system (SINS) of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons. 相似文献
116.
Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem (SINS) cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base: taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS (RSINS) can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method: any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS (sub-SINS);the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated: the horizontal attitudes (pitch, rol ) errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened. 相似文献
117.
本文介绍了基于Matlab的滤波器设计分析工具(FDATool)的IIR数字滤波器的设计,并通过仿真对所设计的数字滤波器进行验证,达到滤波器设计的最优化。通过实例证明了本方法的可行性和实用性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
118.
119.
120.
本文介绍了某型飞机机载高频滤波器的设计方法与工作原理,在此基础上对芯片BUF634的使用方法进行了阐述,并对实际应用中存在的问题进行分析,提出了改进方法。实验验证证明,该方法简单有效,适用范围广。 相似文献