基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法

空间目标的相对位置与姿态探测是航天器对接领域的研究重点,探测方法主要分为遥测法和光学测量法两大类.其中,后者依靠其速度快、稳定性高、信息量大等优势,成为了近距离位姿探测的主要方法.我们通过双目视觉模型可计算出空间合作目标上特征光点深度信息,再根据特征光点间已知的结构、尺寸等约束信息,实现对目标姿态的解算.本文依据PSD相较于CCD和CMOS传感器,有无需图像特征提取过程、响应速度快、位置分辨率高等优势,且双目立体视觉系统的仿生学结构可直接获取到探测目标的深度信息,提出了采用双PSD视觉模型,并配合特征光点的亮度与顺序联合调制实现对空间合作目标的位姿探测方法.实验结果表明,当光标靶姿态调整±30°时,系统的平均测量误差为2.541°,当姿态角小于15°时,俯仰角和偏航角的平均偏差分别为0.923°和0.563°;大于15°时,受限于光源发散角度的影响,俯仰角和偏航角平均偏差分别增加至4.566°和4.106°,系统能够快速、稳定解算光标靶的空间位姿.     

IT外包项目中控制机制与合作绩效的实证研究——基于IT服务提供商的视角

有效的控制机制对IT外包项目的关系治理与成功实施具有重要意义。同时考虑基于契约的正式控制和基于信任的非正式控制对外包合作绩效的影响,并以本土的IT外包服务提供商企业为对象进行了实证分析,通过325份问卷的调研数据,探讨了契约控制与信任控制在项目获取途径的调节作用下,通过感知不确定的中介作用对外包合作绩效的影响。结果表明:信任控制与外包合作绩效呈正相关关系,并且通过感知不确定性的完全中介作用对外包合作绩效产生正向影响;而契约控制与外包合作绩效的相关关系未得到实证支持;项目获取途径对控制机制与外包合作绩效间关系的调节效应不显著。     

梵·高与高更的友谊与争执

梵·高的作品《阿尔的舞厅》作为法国国宝,它见证了梵·高和高更之间的友谊,是两人为数不多的合作作品。画作的主题是他们经常光顾的一家舞厅的一个节日之夜。晃眼的金黄色块,诡异的靛蓝色块,色彩纯粹,气氛热闹,强烈的反差让空间具有饱和感,烘托出一种奇特、令人不安而又充满迷幻色彩的美。自1888年10月24日开始,梵·高与高更在法国阿尔小镇共同度过了62天。作为纯粹的艺术家,两人希望抛弃一切,给世界留下"一份新艺术的遗嘱"。然而由于性格差异以及作画方式不同,他们共同度过的日子里充满惊心动魄。就在《阿尔的舞厅》完成后不久,两人的争执便陷入疯狂而拔刀相向,最后到了凡·高割掉了自己的耳朵(另一说是被高更砍下)的地步。《阿尔的舞厅》这幅代表多重创作风格的画作也因此多了一些戏剧色彩。     

教书育人做模范科研创新当尖兵——记"全国优秀教师"安徽理工大学袁树杰教授

他默默无闻,任劳任怨,20多年来在教书育人和中波合作交流方面做出了突出贡献;他谦虚诚恳、正直求真,为祖国的科研事业无私奉献.他就是"全国优秀教师"安徽理工大学教授--袁树杰. 爱岗敬业,教育事业铸辉煌 教书育人是袁树杰教授一生的追求,而渊博的知识是连接教师与学生的纽带.1997年,袁树杰受学校派遣到波兰AGH理工大学攻读硕士学位,2001年,又到该校攻读博士学位,2005年,获得AGH理工大学博士学位.     

职校学生车工实习的教学探讨

在科学技术突飞猛进的今天，社会对技工类人才提出了更高的要求，传统的教学方法已经不适应现在市场对人才培养的要求。因此，本文主要探讨一下职业教育中车工实习这一门课程教学方法的改进。     

石墨烯三维神经支架材料研发成功

近日,中科院苏州纳米所程国胜团队与中科院遗传与发育研究所戴建武团队合作,成功开发出新型石墨烯三维神经支架材料,并系统研究了石墨烯支架与神经干细胞的相互作用。相关研究日前发表于《自然》子刊《科学报告》。     

《飘》中会话的语用分析——违背合作原则的体现

人们怎样利用语言交际来迭到自己的目的，是语用学的研究范畴，语用学也是用来分析文学文本的有力工具。本文借助语用学中的合作原则和礼貌原则来分析《飘》中的二主角：思嘉·奥哈拉和瑞德·巴特勒的会话含义，清楚地反应语言形式与语言使用者之间的关系，从而展现人物的性格特征以及会话用途和社会关系。     

浅谈业主方与监理方成功合作的几点经验

本文针对宁夏本区业主方和监理方在工程项目合作中存在的不信任、不放心、不认可等问题,通过认真学习国家相关法规,在实际合作中进行大胆的探索与改进,总结出了完善合同、书面授权、及时沟通、事前控制、共同培训和加强考核等实用经验,希冀为类似合作提供参考和借鉴。     

中国科大科技实业总公司与江西清华泰豪公司合作建立信息技术研发中心

为充分发挥中国科学技术大学科研、人才优势，实现与企业资金的优势互补，促进高科技企业与名高校的产学研结合，经双方友好协商，该校科技实业总公司将与江西清华泰豪信息技术有限公司合作建立中科泰豪信息技术研发中心。     

行业

南方九省区工商部门联手打传 6月3日，广东、福建、江西、湖南、广西、海南、四川、贵州、云南等九省（区）工商部门，在广州签署了《九省（区）工商部门打击传销规范直销工作合作协议》及其《实施办法》。现有的打击传销模式通常是以省份为治理单位，各省份分别开展打击行动造成传销分子从一地流入另一地，使打击传销工作始终达不到良好效果。