基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

广东省院合作未来发展的若干思考

广东省院合作开展两年多以来,在项目合作、平台搭建和创新人才队伍建设方面取得了较好的成绩。针对未来广东产业转型升级的着力点,笔者认为,省院合作可以从以培育发展战略性新兴产业为突破口,服务我省产业结构调整优化;建立广东省中科院科技信息共享服务平台,确保科技信息的对称性;“引进来”与“走出去”并举,拓展广东的科技合作空间等三个方面加强。     

非合作流速与拥塞控制博弈的应用

针对Internet用户的贪婪行为,引入非合作博弈理论,为非合作网络中的流速与拥塞控制行为建立模型,论证了上述博弈模型中Nash均衡点的存在性和惟一性.在分析了求解Nash均衡点解析解的基础上,设计实现了一种分布式流速控制算法(FCAG-SL).仿真实验表明,FCAG-SL算法具有良好的收敛性,应用流可以获得比其他拥塞控制算法更高的效用和整个系统的效用,验证了算法的可行性和有效性.     

论合并高校学科文化的融合

学科融合是合并高校实质性融合的主要标志和衡量标准之一 ,包括物质、制度和精神3个层面。然而 ,在合并高校学科融合的进程中 ,人们往往只注重前两个层面 ,即教职工队伍、教学设备仪器等有形资源的重新配置 ,而忽视了文化层面的融合 ,如随学科而产生的思维方式、思想观念、科学意识、生活习惯等。上述这些因素构成了学科文化。学科文化是学科的灵魂与生命 ,离开学科文化谈学科融合 ,无异于纸上谈兵。笔者认为 ,学科文化的融合是学科融合的根本 ,其融合的广度与深度事关学科融合的成败。一、学科文化的基本涵义及特征学科文化是根植于学科的 …     

1993—2003年龙岩对外经济贸易状况分析

1993—2003年龙岩对外经济贸易进入历史上的最快发展阶段，对外贸易、招商引资、国际经济技术合作都取得长足发展，但与我省其他地区特别是沿海相比，我市的对外经济贸易起步较晚，发展速度较慢，水平较低。这种状况与我市与其他地、市比存在诸多劣势密切相关。然劣势与优势是相对的，创造条件劣势可以变优势，通过多年的努力，我市发展对外经济贸易的优势日益呈现。因此，如何进一步创造条件变劣势为优势并利用好固有的优势，应该成为推动我市对外经济贸易发展取得新突破的基本思路和对策。     

从价格战到技术合作

产品价格下降在许多行业是一个长期的过程，价格战有利有弊。在合作基础上的竞争对行业的发展更有利，而技术合作尤为重要。     

基于Web的水运地理信息系统中多agent合作算法的分析与设计

针对水运地理信息系统数据多源、异构、海量等特点及系统本身的复杂性问题,应用Web和多agent技术。提出了基于Web和多agent的水运地理信息系统设计模型,给出了多agent之间的合作算法及合作策略,并对合作算法的复杂度和特点进行了分析．实现了水运地理信息系统的架构设计．     

方正推出电子书阅读器“文房”

方正集团在日前举行的法兰克福书展上,正式向全球发布了其首款电子书阅读器“文房”。除了外观酷似亚马逊的Kindle外,方正依托其在数字出版领域的资源优势,正计划在中国复制亚马逊Kindle的模式。文房是方正集团与中国移动旗下的卓望信息合作推出的,和市场的一些阅读器相比,其不同之处在于加入了无线通信模块。     

4个合作-竞争系统的特殊合作性质

简要报道了对9个实际合作网络、25个实际合作一竞争网络的实证研究.其中全部9个实际合作网络和5个实际合作-竞争网络的项目大小遵循单峰分布.度分布与项目度分布遵循幂函数和指数函数之间的所谓"漂移幂律"分布;其余13个实际合作-竞争网络却显示不同的性质,即项目大小分布不是单峰分布,而是和度分布与项目度分布定性相同,都是漂移幂律分布(此外还有7个实际合作-竞争网络不具备这些分布性质,不在本文中讨论).本文比较详细地介绍其中4个合作-竞争系统(大陆电影网、北京餐馆网、2004年奥运会网、淘宝笔记本电脑销售网)的性质,并且利用本课题组提出的一个合作网演化模型解释了这两类不同性质.     

基于合作学习的“翻转课堂”在英语教学中的应用

文章以建构主义教学理念为依据,以杜威的“从做中学”为指导,探讨翻转课堂在英语教学中的应用,其中以学生合作学习为核心内容,强调异质分组、共同愿景及形成性多元评价.翻转课堂教学模式可以使学生利用大量的课外时间获取知识,将宝贵的课堂时间留给师生互动以及知识内化,有利于培养学生自主学习能力、沟通能力、语言表达等能力.