宿州市生态环境质量评价及障碍因子诊断

生态环境质量评价是加强生态环境保护的理论基础。以具备中小城市发展典型特征的城市——宿州市为例,基于该市2014—2020年生态环境质量数据,应用PSR模型以及熵权—物元模型,对该市生态环境质量进行评价,结合障碍度模型,分析宿州市生态环境质量的限制性因素,以期帮助该市在推进生态文明建设过程中明晰管理重点,同时为研究中小城市应对经济发展与生态环境协同发展提供新思路。结果显示,宿州市的生态环境质量在研究周期内虽持续提升并最终达到“优”等,但后续环境改善速度减缓,环境障碍因子随着时间推移展现动态变化,存在长期性障碍因素,经济发展与污染物排放之间的协调、水资源时空分布上合理分配以及生态短板的补足问题亟待解决。     

基于序关系-熵权法的工程总承包项目风险分析

随着建筑行业现代化进程的加快,工程总承包模式已经逐渐成为建设行业主流承发包模式,对于承包商而言,工程总承包项目风险管理将成为企业发展的重点。为此,研究从承包商的角度出发,基于工程总承包项目,综合市场实际情况,根据实用、可行和易获取原则,分别从管理、技术、经济、政策、环境5个层面提取出具有普适性的风险指标,进而对工程总承包项目面临的风险进行综合分析,运用序关系-熵权综合赋权法对指标进行赋权,形成可以量化的风险评估值,再通过灰色关联分析对项目进行综合评价,帮助承包商辨识风险大小,从而做出合理的项目承包决策。     

基于中点移位和过程纹理的真实感地形生成

介绍了基于中点移位法快速生成地形模型高程场的方法。给出了基于高程场的过程纹理方法生成与地形模型相匹配的纹理。采用此法生成的地形可以用在仿真系统和游戏中。分析了真实感地形生成的相关研究工作,给出了完整的基于中点移位生成地形模型的方法及完整的基于高程场的过程纹理生成方法,总结了实验结果。     

基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略

反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。     

基于模糊AHP 的道路选优评价方法研究

针对一般层次分析法标度繁琐、判断矩阵一致性难以达到的不足，采用了模糊层次分析法(FAHP)并结合物资供应道路选优这一课题，为道路选优评价中各指标权值的确定提供了一种新方法。     

煤矿瓦斯和煤尘的监测与控制模型

本文根据《煤矿安全规程》并结合历史数据给出瓦斯浓度和煤尘爆炸浓度的分级标准并拟合瓦斯浓度与煤尘爆炸浓度的函数关系,从而给出安全贡献率。利用变权欧式距离模型计算各级标准点到原点的相对标准距离划分煤矿安全等级标准,根据该标准判断煤矿的安全程度。     

采用MSI芯片构成序列信号发生器的几种方法

在研究时序电路设计的基础上,针对一具体序列信号,提出了用不同功能的MSI芯片对同一信号进行设计的思路。文中详细阐述了用移位寄存器及必要的门电路设计序列信号发生器的过程。实验证明,用这几种方法构成的序列信号发生器,不但电路简捷,连接方便,而且工作可靠。     

保证中的时效种类

保证是一种以债权对债权的担保方式。保证中涉及的时效制度比较复杂。主要有四项时效制度:主债权诉讼时效、保证期间、保证债权诉讼时效和追偿权诉讼时效。本文从现有立法并结合民法学原理,阐述四项时效的涵义及其在保证关系中的作用和意义。弄清四项时效制度,是学习保证制度的重要前提。本文对此做了相应的分析和研究。     

荆轲形象的文学移位与道德人格的嬗变

由史学文化发轫的荆轲形象,糅合特定时代形态各异的文人心志,凝聚成一类人格祈向,从而作为一种文化载体进入民族文化的价值系统.从战国至今,荆轲形象呈现出戴着镣铐跳舞的表征,展示了多义复杂的诠释效应,荆轲形象大致是在崇高--卑劣--崇高的道德文化链中诠释了生命的意义和价值.荆轲形象毁誉兼有的接受史反映了历史风云与文人情志双重筛选的结果,也成为中华民族心灵演进的一个真实面影.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.