气动多向柔性驱动器形变与驱动特性

设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器，分析驱动器受力和力矩，建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比，获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明：通过控制通入气体压力，可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力；气压越大，形变与驱动力越大；该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能，改变通气方式，驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形；0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.     

用于实时变形的解剖学人体肌肉建模

多层次人体建模方法利用解剖学原理构造虚拟人，将人体模型分为骨骼层、肌肉层和皮肤层等层次，其中人体肌肉层是影响人体表面状态与变形的重要结构。本文提出了一种基于解剖学的人体肌肉层建模和变形的方法，建模方法考虑了解剖学方面的准确性并适合实时变形模拟。肌肉模型的变形采用轴变形技术与横截面变形相结合的变形方法实现。同时介绍了我们的建模工具，建模人员使用建模工具可方便地构造和编辑人体各部位复杂的肌肉体。模型可以根据建模人员不同的需要，在逼真程度和变形速度上取得满意的折中。实验表明，这是一种有效的建模方法，应用到我们的人体建模系统中取得了良好的效果。此方法也可应用于其它软组织的建模中。     

基于正交照片的人脸重建技术

用计算机模拟人体由于其广泛的应用正在得到越来越多的重视，而作为人的最主要特征的人脸的研究也成为了计算机图形领域最具挑战性的课题之一。此论文介绍了散乱数据插值和DFFD变形方法相结合的一般人头模板修改方法。作者利用该方法从两张互相垂直的照片重建出了特定人脸的几何结构。该方法增强了DFFD变形方法对轮廓形状的控制能力，同时保持了DFFD方法的细节调整能力，最后此论文对模型采用了多方向纹理映射技术重建出了真实感人脸模型。     

有关数列极限的推广

本文借助恒等变形等方法,对有关数列极限作了更为广泛的推广,给出了求这几类数列极限的公式,应用所得结论,可直接写出有关文献数列极限的结果。     

一种自动生成机架焊接顺序的方法

根据焊接的基本知识和焊接机架的结构，建立焊接机架部件划分规则，将焊接机架分解成部件、支撑杆件和独立杆件等组成部分，通过分析焊接顺序与焊接变形的关系，建立机架部件中杆件的焊接顺序确定规则和机架总装焊接中机架部件与其他杆件的顺序规则，实现机架整体焊接顺序的自动生成，并结合一个实例说明了算法的实现过程。     

门式刚架轻型房屋结构应用之探讨

针对门式刚架轻型房屋结构迅速发展的同时存在不少质量问题的状况,从设计与施工的角度,探讨了门式刚架轻型房屋结构应用中应注意的问题,提出了若干解决问题的措施。     

新型高效冷风机翅片管紧固效果的试验研究

采用网格法测量了冷风机翅片冲压加工的变形量，确定了翅片材料的成形极限。用塑性大应变计测试了不同工况下冷风机翅片管胀管变形的全过程，建立了分析冷风机翅片管紧固效果的特征曲线方法，提出了用宽裕度作为胀头过盈量设计取值的概念，综合评价了不同翅片管的紧固效果。     

低噪声、高性能凸轮转子叶片泵的研究

本文主要介绍如何合理地确定凸轮转子叶片泵的结构参数，以及在设计上、结构上采取措施，可使泵的流量脉动减至最小．并获得噪声低，寿命长的良好结果．     

考虑各向异性的土工结构物动力分析

本文首先用共振柱研究小应变动剪切模量的各向异性问题,然后阐述了在土工结构动力分析中如何考虑土动力变形特性的各向异性,最后给出了考虑土动力变形特性各向异性动力分析的实例计算结果,并与通常假定土动力变形特性为各向同性的动力分析的结果进行比较.计算结果表明:对于具有很强各向异性的土工结构物和地基,当需要考虑垂直向振动时目前所用把土动力变形特性假定成各向同性方法得到的结果是偏于不安全的.