一种自动化微量液体加样模块的设计

微量液体加样在工业、实验室和医疗等领域有广泛的需求,设计一种自动化微量液体加样模块,通过对微量注射针传动结构地改进以及加样指标变差地原因分析设计了微量注射泵模块,采用微压力传感器和放大电路实现液面准确探测,使用P WM脉宽调制精准控制丝杆步进电机实现高精度微量液体加样.首先对自动化加样模块的机械结构进行建模设计,同时对微量注射针、丝杆步进电机、芯片等关键器件对比选型,根据微量注射针和电机参数分析计算驱动脉冲个数,设计了合理可靠的硬件电路、通信协议和软件.随后加工研制样机,最后对样机实物进行调试和测试,实现了自动化微量液体加样功能,关键指标达到了国标要求.     

单硬盘网络隔离器设计及研发

涉及国家秘密的计算机信息系统必须实行物理隔离,单硬盘网络物理隔离器在电磁泄漏、内存信息残存失密防护、病毒引入防护、CMOS/BIOS内容校核等方面采取措施,确保了内网的安全.     

单取代1,3-[2H,4H]-异喹啉二酮的合成

四氢异喹啉类生物碱在自然界分布广泛且活性多样,使得这一结构成为有机合成的热点,然而在众多的有机合成方法学中,绝大多数报道都是围绕着四氢异喹啉C-1位的官能团化,对C-4位活化的方法较少,本文从1,3-[2H,4H]-异喹啉二酮出发经过两步反应即可得到4-取代的1,3-[2H,4H]-异喹啉二酮,并以1HNMR,13CNMR和HRMS确定其化学结构。产物1,3-[2H,4H]-异喹啉二酮可以根据文献报道方法得到4-取代四氢异喹啉化合物,为4-取代的四氢异喹啉类化合物的合成提供了一条便捷的路径。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

多人层次单排序下权重向量的算法

旨在对ＡＨＰ中多人层次单排序下权重向量的算法作一概括。本文做了两方面的工作：其一是将单人层次单排序下,求权重向量的对数最小二乘法和最小偏差法,拓广成多人层次单排序下权重向量的算法;其二是沟通了数种算法的关系,证明了它们的等价性和相似性。     

不确定性决策中完全信息获得的事前分析

明确了规范决策分析中信息的概念,介绍了信息获得与否的价值判断法。然后主要针对不确定性决策完全信息获得的事前分析进行了讨论,给出了单状态完全信息获得的概念和一个实际分析例子;同时对完全信息与风险态度的关系进行了简单的分析。     

关于教材中《直线回归与相关》内容的探讨

查阅所有的《卫生统计学》教材及有关书籍[1－4],在直线回归与相关分析中所使用的公式是相同的,见表中原公式栏。如果使用双变量计算器,在输入原始数据以后,即可由计算器的r键,A键和B键直接求出相关系数r、回归系数b和截距a的值,只需了解公式的含义,不需按公式进行计算。但若使用单变量计算器,则必需按公式进行计算,按原公式计算过于繁琐,有的指标（如SS剩）甚至需列计算表,计算过程中需要记录的数据过多,易引入计算误差。我们对这部分内容的有关公式进行了推导,改进后的公式简化了运算过程和步骤,提高了计算结果的精确度,…     

基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统

针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题,提出一种基于增量式单神经元控制方法,仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能,且控制器结构简单,适于工程应用．     

单片机控制功率因数自动补偿器

详细论述了利用单片机自动测试局部供电系统功率因数的硬件装置和软件流程。该装置可根据测得的功率因数自动补偿电容,始终保持功率因数在０．９５左右,达到最佳补偿效果。