多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

北京科技

现在市场上的电子校音器大都只有一个八度，完整地给钢琴调一次音还需要调音师的丰富经验。而隗迪发明的校音器根据单片机的编程，每个键与钢琴一一对应，可以发出88个钢琴音，使普通人调音变为可能。该作品还在第十七届全国发明展览会青少年发明作品比赛中荣获金牌。作为宣武区第二职业学校的学生，隗迪在各类比赛中还有多项制作获奖，如机器人编钟演奏、在墙上行走的智能车等。     

基于单片机控制的电话远程遥控装置

随着电话在家庭的普及,利用电话实现家用电器遥控是家电未来的发展方向.本文介绍了一种基于单片机的家用电器电话遥控装置,该装置可以通过电话实现对家用电器控制,并能对家电的工作状况进行监控。介绍了该装置的工作原理及实现方法;详细描述了该系统各模块组成、原理及具体的电路及软件流程图。     

基于单片机控制的开关电源及其设计

本文对基于单片机控制的开关电源的可选设计方案进行对比分析,指出最优设计方案,并举出实例——一种基于单片机89C51与典型PWM控制芯片TL494相结合而实现输出电压可调的开关稳压电源电路,对设计基于单片机控制的开关电源有很好的参考价值。     

单片机原理与应用课程教学改革探讨

单片机技术的迅速发展,不断给教学改革提出新的目标和要求。本文介绍了本人在教学思路、教学方法和手段、实验环节等方面的设想以及所进行的一些探索。     

基于MCS-51单片机的高楼恒压供水控制系统设计

近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测系统日新月益的更新。本文根据目前单片机控制的恒压控制系统的研究现状,充分利用现代化新型、先进的元器件和最新的智能控制理论与算法,将变频调速技术和单片机技术融合到一起,设计高楼恒压供水智能控制系统。此系统具有可靠性高、抗干扰能力强、节能效率高等特点。     

浅谈利用任务驱动法进行单片机教学与职业核心能力的培养

本文就任务驱动法在单片机教学中的应用与职业核心能力培养进行了阐述，并且以实例的形式得到了很好的验证。     

用VC+ +实现上位机与AT89C52的串行通信

利用MAX232芯片,实现了上位PC机与AT89C52单片机之间的通信,其中上位机的程序设计主要采用Visual C 。使用MSComm控件的属性、方法和事件,最后给出了一个实现串行数据通信的主要程序。     

相位差测量系统设计

利用测量两信号时间差,计算出相位差。利用单片机设计相位差测量系统,该系统具有硬件电路简单,可靠性强,显示稳定、测量精度高等特点,可广泛应用于各种系统中。     

μA级低功耗流量检测仪的设计

针对目前的流量检测仪在缺乏供电的场所无法对流量进行连续监测的问题,提出一种以零功耗磁敏传感器为信号采集前端,以低功耗MSP430F413单片机为控制器的流量检测仪的设计方法.介绍其工作原理和关键芯片的选型、硬件电路和软件流程.用此方法设计的流量检测仪功耗只有μA级,采用普通锂电池供电,非常适合在没有通电的地方使用.