基于T-S模型的时变时滞丢包网络控制系统H∞鲁棒控制

针对一类用T-S模糊模型描述的时变时滞和丢包的网络控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞鲁棒控制器,并满足所给H∞范数指标.已知丢包发生在系统前向通道末端,满足Bernoulli随机序列分布.将描述具有时变时滞和丢包特性的网络控制系统模型离散化,通过设计Lyapunov函数、构造线性矩阵不等式,证明并给出了...     

非视距环境下的协作定位节点选择算法

协作网络中终端节点的广泛协作容易引起定位误差的大规模扩散和非线性累积.在非视距环境下,为了使待定位的终端节点可以从周围节点中选择最佳的节点进行协作,提出了基于费舍尔信息矩阵的协作节点选择算法.该算法所使用的节点评估标准可以衡量参考节点对待定位节点位置估计精度的影响,从而使终端节点可以选择合适的子集进行协作,以减小定位误...     

矩阵半张量积在求解复线性系统的特殊Toeplitz解中的应用

利用矩阵的半张量积研究复线性系统的三角形Toeplitz解.首先提出复矩阵的实向量表示概念,结合矩阵的半张量积将复线性系统转化为相应的实线性系统,进而给出原系统在三角形Toeplitz约束下相容的充要条件及通解表达式,并给出相应的数值算法,最后通过数值实验验证了该算法的有效性.     

一种超级梁单元桁架式臂架结构强度荷载计算

桁架式臂架结构强度承载能力计算是臂架型起重机核心计算之一.以单个臂节作为一个子结构,将其内部自由度凝聚到臂节端面,基于臂节端面刚性假设,将边界自由度进一步凝聚到臂节端面形心,臂节自重离散到形心节点上,形成一种考虑重力的超级梁单元.基于共旋坐标法,建立每个臂节的随动坐标系,可以准确计算计及大长度臂架几何非线性效应的单元应...     

基于隐式反馈的推荐研究综述

隐式反馈在推荐系统中可以有效地表达用户-项目之间丰富的交互信息.根据隐式反馈数据量大且易获取的特点,与推荐算法进行融合,不仅可以有效缓解用户偏好表达不完整的问题,还可以提高推荐准确度.因此,研究人员对隐式反馈推荐开展了大量研究,但缺少相关研究的综述分析.本文根据收集到的文献对隐式反馈推荐热点词汇进行了分析,按照研究问题-研究内容的思路重点对隐式反馈推荐研究进行了综述,并阐述了隐式反馈推荐的应用以及未来可能的研究方向.     

层次分析法在基金申报中的应用

根据山西省某高校近几年来申报通过对对比矩阵求解并作一致性检验,得出合理有效的排序,为提高基金项目申报获准率提供了理论依据.     

调剖措施效果的模糊理论评价

针对以往对油田调剖措施效果的生产动态资料、水驱曲线、监测资料和经济效益等单因素评价方法结论不够全面的缺点,把它们指标细分,分别对其进行模糊评判,再采用层次分析法确定指标权重,应用模糊综合评价方法对调剖措施效果进行全面的评价,形成一套调剖效果评价标准.用该方法对北三东区块进行评价,得到结果表明,调剖措施模糊综合评价结论客观地反映调剖措施的效果,避免了单因素评价的片面性,全方面反映各指标水平,使措施效果评价系统化,定量化以及标准化.     

K-次Hermite矩阵及其性质

给出了K-(反)次Hermite矩阵的概念,研究了K-次Hermite矩阵的基本性质,讨论了K-次Hermite矩阵的特征值问题,得出了一些新的结果.     

四次抛物-PH曲线的Hermite插值

基于前人研究奇数次PH速端曲线及具有精确有理等距曲线的参数曲线(OR曲线)的研究,主要对四次抛物-PH Hermite插值曲线进行研究,分析它们的几何性质和代数性质.在所得的四条插值曲线中,通常有具有很好的几何形状特征,结果可直接应用于各工业产品设计及加工领域.构造过程简便、灵活可以满足不同的设计要求,为在CAGD环境里的设计员提供了实现曲线形状控制的方便手段.     

考虑最小工作平盘的露天矿单卡车入换轨迹分析

本文通过分析露天矿单斗-卡车工艺的入换过程,运用数学方法定量描述了不同入换位置和入换角度的行车轨迹,计算了不同入换方式所需的最小平盘宽度,所得结果展现了车辆转弯半径和入换角度与满足入换条件的最小工作平盘宽度和车辆入换走行距离的关系。