基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

为提升无人机在复杂空战场景中的存活率，基于公开无人机空战博弈仿真平台，使用强化学习方法生成机动策略，以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础，提出单元状态序列(unit state sequence, USS),并采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)融合USS中的态势特征，增加复杂空战场景下的状态特征识别能力和算法收敛能力。实验结果表明，智能体在面对采用标准比例导引算法的导弹攻击时，取得了98%的规避导弹存活率，使无人机在多发导弹同时攻击的复杂场景中，也能够取得88%的存活率，对比传统的简单机动模式，无人机的存活率大幅提高。     

基于DSP的变电站自动化系统测量模块研究

选用SA9904B为电量测量芯片、DSP 2407为系统微处理器,设计了变电站测量模块,该模块响应速度快、可靠性强,除了具有测量功能外,还具有一定的控制功能,比传统的测量模块更具优越性。     

基于SIP视频会议多点显示单元的实现

本文提出了SIP视频会议系统多点显示单元的一种实现方法,采用网络监听的方式,通过对Winpcap的调用,实现对网络数据包的捕获,经过SIP协议分析得到需要的视频流数据,对视频流进行解码和多屏显示。此方案有效节省了视频会议系统的带宽和资源问题。     

变刚度薄壁杆件的动力稳定性

采用有限单元法，研究无阻尼条件下受轴向周期性动力荷载作用的变刚度薄壁杆件动力稳定问题，承受轴向周期性变化外荷载的薄壁杆件，其非线性几何刚度矩阵随着轴向外荷载的变化而改变。因此，所研究的问题在本质上为变刚薄壁杆件的动力稳定性问题。用有限单元离散变刚度薄壁杆件，通过公式变换，将无阻尼条件下变刚度薄壁杆件的振动方程转化为Mathieu方程，应用Matlab程序设计语言编制程序，确定在轴向周期性动力荷载作用下，变刚度薄壁杆件可能发生的相应于弯曲振动，扭转与翘曲耦合振动的动力不稳定区域，并给出相应的结论。     

浅谈水机自动化改造与实施

镜泊湖地下电站于1968年开工建设，于1978年10月竣工投产发电，单机容量为15MW，四台机组共60MW。多年来，电厂的电气、机械设备及自动化元件得到不断的更新、改造，自动化水平和可靠性有了明显的提高，机组硬件设备逐步完善，但是随之而来的软件设施并不完善。为此，经过多方调查研究论证，提出要进行水机自动化改造，实现机组远方操作，全过程监测等遥控技术，为电厂实现“少人值班、梯调遥控”奠定坚实的基础。     

分析供热综合自动化技术及其工程化应用

随着我国相关供热企业在应用先进供热综合自动化技术方面的不断努力和尝试,单设备节能技术得到日益广泛的应用。在这样的技术应用背景下,如何通过多项先进技术的综合应用,特别是突出低成本的自动化和综合自动化实现供热自动化技术的工程化应用,已经成为并将继续成为未来相当一段时期内的重要研究方向。供热综合自动化及其工程化的应用构成当前供热自动化技术及其工程化的应用主要表现在通过换热站配置的智能控制单元的广泛应用,依托现代工业所特有的     

鄂尔多斯盆地NL油田延9流动单元研究

从国内外流动单元研究现状出发,结合研究区实际的岩心、地质、测井和生产动态资料,根据流动带指标和岩性-物性划分法划分流动单元.研究中遵循单井、剖面到平面的思路,开展了流动单元特征参数优选、取心井流动单元分析、非取心井的流动单元划分工作.运用动态资料验证流动单元划分的合理性,进行了流动单元剖面、平面特征研究及流动单元生产能力分析.研究表明,所选用的渗透率、孔隙度和流动层带指标IFZ3个参数可满足本区流动单元划分要求,研究区延9储层流动单元可划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类.     

求解粘弹性饱和土隧道频域响应的DQEM

用微分求积单元法研究了粘弹性饱和土隧道的频域响应问题.首先,基于饱和多孔介质混合物理论,分别建立了频域内隧道耦合系统中粘弹性饱和土和粘弹性衬砌的控制方程,给出了耦合系统的边界条件以及饱和土和衬砌连接面上满足的连接条件.其次,发展了求解该耦合系统的微分求积单元法,利用微分求积单元法,在频率域内对耦合系统的数学模型进行了离散,并利用Newton-Raphson迭代法得到了系统的数值解.最后,对耦合系统的频域响应进行了分析,考察了参数的影响,同时也验证了数值方法的有效性.     

下扬子地区海相地层构造演化特征与海相保存单元评价

下扬子地区油气宏观保存条件地区差异性明显.为了更好地评价有利单元,通过多条南北向构造地震、野外露头剖面解释,对海相中生界、古生界构造进行区划,对各构造单元的变形特征和强弱进行解析.结合钻井资料,综合分析认为下扬子地区经历了3期强烈构造叠加改造影响:印支期-早燕山期(Ts-J1-2)江南雪峰由南往北的基底拆离推覆和大别山由北往南上冲推覆构造;燕山期(J3-K1)的走滑构造;晚燕山—喜马拉雅期(K2-E-N)的伸展构造.下扬子海相油气有利保存单元存在于2类地区:一是在印支—早燕山期改造变形程度较弱、保存完好的志留系盖层分布区(滑脱层),它们是原生型油气的有利保存单元;二是在晚燕山—喜马拉雅期重建的白垩系盖层分布区,它们是次生型油气的有利保存单元.对不同构造单元综合分析,认为泰州东台对冲向斜带和海域的崂山—五莲对冲带是原生型油气的有利保存单元,射阳推覆带是次生型油气保存的有利单元.     

某住宅工程桩基施工质量的分析与控制

某住宅楼为2单元六跃七层砖混结构.当工程基础土方整体开挖至设计标高时,发现坑内地下水丰富,有两处出水点,现场鉴定发现地基土层变化复杂,此标高处承载力无法达到设计(280 kPa)要求;经补勘鉴定,要满足设计承载力基底尚需下挖数米,继续开挖护坡及排水费用大.