移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

微尾鼩的食性与防治初探

通过对微尾鼩胃容物的检验及个体饲养研究,以确定其食物组成和取食特性,并结合其生态地位来对其种群进行防治。结果表明微尾鼩主食蚯蚓及各类昆虫、肉类等,对各类作物的种子也有明显的喜好性,偶尔会取食某些绿色植物的茎杆、叶片。分析结果表明,可使用能降低其繁殖力的非毒杀饵料来控制其种群数量。     

基于行为的中介者信任模型的研究

唯有信任才能构筑安全的基石，人类社会关系的维系在于信任关系的建立、维护，网格计算作为未来人类活动的空间延伸，基于网格的应用也需要信任来雏系．与传统的安全授权机制相比，信任管理是一种更具表达力，更直接、高效、完善的分布式的授权方式，可以适应网格厦其应用发展的需要．文章重点研究信任管理系统中的关键部分——信任模型，并对基于行为的中介者信任模型进行了剖析，然后分析其优点和不足，最后并对网格信任模型的未来进行了展望．     

含有中间单位的正则半群

讨论了含有中间单位的正则半群的一些基本性质,并给出该类半群的一个结构定理.     

基于改进的Fish-search算法的信息检索研究

分析了动态搜索算法“Fish-search”相对于一般深度优先算法的优势,但存在由于搜索范围的随机性导致重复搜索及搜索时间过长.通过对鱼群群聚行为的分析,定义一个参数“dist”来控制搜索的范围和时间,使得搜索过程能自适应地调整搜索范围.     

沙丁胺醇在Nafion修饰电极上的电化学行为研究

沙丁胺醇(Sal)是选择性β2受体激动剂的一种,可作为畜禽的促生长剂,但Sal易在动物脏器中积聚残留,通过食物链进入人体,严重危害人类健康.迄今已报道的沙丁胺醇的检测方法有高效液相色谱法[1]、气相色谱法[2]、酶联免疫吸附法(ELISA)[3,4]等.然而这些方法都具有检测过程烦琐,检测时间长等缺点.本研究建立一个快捷灵敏地检测Sal的Nafion修饰玻碳电极方波溶出伏安法的测定体系,并且探讨了Sal在Nafion修饰电极上的电极反应机理.1实验部分称取一定量沙丁胺醇(购自北京药品生物检定所),用Milli-Q超纯水溶解定容至10mL棕色容量瓶中,置于冰箱,…     

留学归国人员职业规划培训初探--在逆向文化冲击中的职业价值回归

曾几何时，海归是一个被人羡慕的名词，中国的人们往往带着对哈佛，剑桥等世界名校的憧憬来谈论从海外归来为数不多的留学生们，从海外大学回来的留学生们一时间成为各大企业单位的热门抢手人才，实际上很多海归也确实在中国的各行业中发挥了重要的作用。但笔者认为，尽管海归大部分都具有硕士或者博士学位，属于广义上的高级人才范畴，但并不意味着他们不需要职业培训和指导，从现实的就业市场情况看，对他们尤其是应届留学归国人员的职业指导和培训是十分必要的。笔者认为应该重点在以下几个方面进行指导和培训。     

破解现代婚姻“围城”——婚姻中个人行为和社会行为的矛盾统一

婚姻从表象是个人行为,从本质上是社会行为,是个人行为和社会行为的矛盾统一.充分认识婚姻的社会性,理智地将婚姻中的个人行为和社会行为统一起来,对婚姻家庭功能的正常发挥,婚姻家庭关系的和谐是十分重要的.     

基于单周期控制的分离式三相PFC系统仿真

提出了一种新型分离式三相PFC(功率因数校正)系统结构,并应用单周期控制技术实现了三相整流器的单位功率因数。该方法不需乘法器,简化了系统,并且分离式的结构满足了用户的不同需求。使用matlab的simulink仿真工具建立了该系统的仿真模型,仿真实验结果验证了该系统的有效性。     

我国数字城市建设中的政府行为研究

我国数字城市建设仍然处于低级阶段,本文在分析我国数字城市建设现状的基础上,提出了一个符合我国国情的数字城市建设城市政府组织管理模式,阐述了数字城市建设过程中政府权力的转变,并指出了城市政府在数字城市建设过程中的职能.