两个常振幅周期力作用的Duffing振子混沌存在区域的探测与反馈力对区域的影响的验证

根据计算机对方程的数值解的结论，确定了两个常振幅周期力作用的Ｄｕｆｉｎｇ振子混沌解的准确存在区域，并对反馈力作用后对混沌区的影响作了验证     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

大黄素的吸附伏安行为及定量测定

大黄素在1％硼砂底液中，有一灵敏的吸附伏安还原峰．峰电位为-0．86V(vs.Ag／AgCl)．在电位-0．3V下预富集，采用微分脉冲吸附溶出伏安法测定，其检测限可达8．0×10^-10mol／L，大黄素在1×10^-8～1×10^-6mol／L浓度范围内．峰电流与浓度呈线性关系此法简便、快速、可靠．     

锰酸镧结晶行为的研究

本文采用淀粉类衍生物作有机多功能酸络合剂的溶液合成法制备纳米钙钛矿Ｌａ０．８Ｓｒ０．２ＭｎＯ３＋ｘ．通过透射电镜（ＴＥＭ）和Ｘ射线衍射仪（ＸＲＤ）等分析手段，研究了在１００℃下蒸发、炭化及经４００～１３００℃不同温度下煅烧３ｈ后的显微结构和相结构变化．结果表明：钙钛矿结构Ｌａ０．８Ｓｒ０．２ＭｎＯ３＋ｘ相的形成温度为５００℃，其形成温度低的原因可能是炭化后金属离子与其它离子或基团结合力较弱因而活性高．７００℃是比较理想的煅烧温度，由此制得粉体结晶完整，且晶粒细小．晶粒尺寸２０ｎｍ左右，颗粒尺寸为１５～６０ｎｍ．     

二相PPS抽样的样本单位数的最优设计

该文讨论了为ＰＰＳ抽样的二相抽样时，其样本单位数的最优设计问题。并结合实例进行了分析。     

居住建筑室内环境的行为心理研究

通过对居住空间与人的关系的分析和研究，提出在住宅设计中应充分考虑人的行为心理因素，才能创造出适合于人的良好居住环境。     

劳动力迁移的行为区位分析

本文通过分析劳动迁移行为的宏观及微观决定因素，探讨了劳动力流动的空间行为区位。     

明导EDA系统的开发与应用

应用MentorGraphicsEDA系统模拟仿真工具和VHDL语言的模拟、综合、优化工具，研究了智能化电子设计的模拟仿真及VHDL语言描述的电子设计的模拟、综合、优化问题。     

我国鸡类生态学的研究进展

根据查阅的近50篇有关文献资料,对我国鸡类生态学的研究概况进行了总结,综述了在区系分布、数量调查、栖息地、活动区和行为等方面的研究进展,并提出了加强保护我国野生鸡类资源的对策。     

高压氧对不同月龄小鼠学习记忆及自发行为的影响

本实验用开场行为模型观察了两组不同月龄（２０天的幼龄鼠，１７月龄的老龄鼠）小鼠经不同压力的高压氧处理后在新异环境中自发活动的情况，用一次性被动回避反应模型检测了两组小鼠级高压氧处理后的记忆保持力。结果表明：１０１．３ｋＰａ常压纯氧可使两 同月龄小鼠的记忆力明显提高，并使老龄 新异环境中的自发活动和控究行为显著增多；２５３．３ｋＰａ高压纯氧除使老龄鼠环境中探究行为增加外，其它指标与同龄对照组无明显差