机器人时代即将来临

上世纪，当大规模工业流水线上的机器助手——“机器手”出现之后，人们感到无比自豪。随着相关技术，尤其是电子技术的飞速发展．智能化的机器人出现了。更让人自豪的是，如今，这些机器人已经走下了流水线，带着它们聪明的“头脑”和技能，走进了我们生活的各个领域。今天的机器人，已非当年“机器手”的概念了。     

基于FPGA的FIR滤波器设计方法的研究

介绍了应用流水线技术、分布式算法对FIR滤波器在FPGA硬件实现上的优化设计，并以Altera公司的DSP Builder为例，详迷了采用新一代DsP辅助设计工具，将MATLAB的Simulink环境和FPGA开发工具组合在一起，进行DSP设计的通用流程。     

一种高性能网络控制器芯片的设计与应用

介绍了一种采用二级流水线和ESFR方法设计的高性能8位网络控制器芯片,给出了芯片的系统架构、特性和子模块的设计方法,芯片采用0.25 μm CMOS工艺成功流片,最后应用这款芯片进行系统开发.     

高吞吐率可变长码解码器的设计与实现

可变长码是视频压缩中常用的熵编码方式,因为码字的长度不固定,可变长码的解码器设计往往是整个视频解码器的难点之一.针对视频解码对可变长码解码器解码速率的要求,提出了多路并行解码的方案,排除了长度信息的反馈迟延对解码速率的制约.对解码过程中使用的分组信息表和解码符号表进行了改进,提出伪基础地址查表的方法,使分组信息表相对于同类解码器占用存储资源减小1/3,运算也相应简化.本方案可以在时钟频率为74.25 MHz的FPGA平台工作,可成为高清晰度数字电视解码器的组成部分.     

应用于微结构制造自治系统的流水线作业调度

在微结构制造自治系统中,作业调度起到至关重要的作用。当前大多数的IC作业调度都是基于组合优化技术的,与以往这些工作不同,本文提出了一种新的基于流水线的调度方案。流水线对于串行作业来说能够达到最佳的运行效率,因此获取最优调度方案问题的关键即在于对IC制造设施进行配置,使之成为流水线。本文对于流水线调度的基本算法进行了讨论。对一个实例进行了基于流水线技术的调度,结果表明多数机器都能够达到100%的最高运行效率。本文所开发的一个调度模拟程序,除了对流水线运行的情况进行模拟外,还能够用作实际的调度器,进行最优化作业调度。     

软件生产的流水线作业模式探讨

依据软件产业的发展过程,结合传统产业的生产作业模式,就软件生产开发过程的方法论基础进行了论述,阐述了软件生产与传统工业生产的差异。指出软件生产的流水线作业模式是软件产业发展成熟的必然结果;并根据软件生产的特点,提出了软件流水线作业生产的建议和方法。     

微型计算机辅助服装缝纫流水线优化设计

本文以分支界限法为基础,探讨了服装缝纫流水线最优设计的数学模型,提出了评价流水线设计方案的主要因素及其评价值,并且实现用微机进行辅助设计。通过对实例缝纫工序的优化组织,表明用本文提出的方案进行服装缝纫流水线设计,不仅省工省时,而且可提高流水线的编制效率。     

基于网络感知的两阶段虚拟机分配算法

提出了一种基于网络感知的两阶段虚拟机分配算法(NWTP).首先,针对现代数据中心网络拓扑的随机性(树形、服务器和光纤混合),根据交互对象的不同,将虚拟机的带宽请求分为网内带宽和网间带宽两种.其次,将虚拟机的分配过程分解成带宽区域划分和物理主机分配两个彼此连续的阶段,建立网络感知模型.然后,利用流水线技术将带宽区域划分和物理主机分配看作两个连续的工序,并发进行分配处理.在带宽区域划分环节,利用节点介数和聚集系数动态感知物理主机的稳定性,通过差异化的分配策略为虚拟机子集选择合适的物理主机区域.在物理主机分配环节,将更多的虚拟机分配到负载方差最大的物理主机上,提高虚拟机网内带宽的节约度,均衡物理主机的资源负载.最后,对NWTP,遗传GA,模拟退火SA,贪婪GR四种算法进行大量的仿真实验,从分配时间、延迟、吞吐率、CPU利用率、带宽利用率和物理主机使用情况六个方面验证了NWTP算法的性能.     

基于单片机的高速数据采集系统

介绍一种基于单片机的高速数据采集系统,在单片机与高速A/D转换器之间以静态存储器作缓冲器,采用A/D转换器直接写存储器的方式提高采样频率,实现高速数据采集。并给出了设计方案。     

改进的离散小波变换流水线VLSI结构

为了解决离散小波变换的流水线超大规模集成电路(VLSI)结构硬件开销大的问题,在翻转结构的基础上,提出了一种改进的流水线VLSI结构.该结构采用合并提升步骤和流水线设计的方法,有效调整了原始数据的运算路径;其二维离散小波变换的结构由列滤波模块、2×2转置模块、行滤波模块和缩放模块4部分组成;行和列滤波器同时进行滤波,2×2转置模块实现了用几个寄存器代替大量的中间转置存储空间,并引入4选1的多路选择器到缩放模块中.实验结果表明,在关键路径的约束条件下,这种结构有效减小了硬件开销,降低了功耗.