Kinect深度图像快速修复算法

深度提取是基于“纹理+深度”自由立体视频系统的关键技术,而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先,对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪,并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复;然后,对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快速修复,得到质量较好的可用深度图.实验结果表明,本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空洞,获取的深度图整体平滑度好、边缘清晰;在普通PC机上达到25~30 帧/s的处理帧率,实现了深度图的实时提取.     

4种蔬菜废叶批量发酵产沼气的研究

以叶菜类大白菜、甘蓝菜、生菜和油麦菜废弃物为发酵原料,在35±1℃的条件下,通过测定厌氧消化过程中的产气量、甲烷含量、总固体含量、挥发性固体含量各项指标,对4种单一蔬菜废弃物及4种不同配比的蔬菜废弃物的沼气发酵产气特性和规律进行研究.结果表明:经过30 d的发酵周期,单一蔬菜废弃物和混合蔬菜均是较优的发酵原料,其中产气...     

北京市淘汰高污染排放车辆政策研究

鉴于机动车排放对北京市大气污染贡献较大,需以污染物减排为目标调整机动车控制政策。基于北京市机动车构成和污染贡献率的分析,作者提出优先淘汰高污染排放车辆的措施。该项措施的调控对象是机动车中污染贡献最大的车辆,与控制其他车辆相比,该措施可以在控制同等车辆数的情况下实现更大的环境效果。与"控制新增车辆"和"每周限行一天"措施的对比分析显示,优先淘汰高排放车辆措施具有更大的NOx减排潜力,对控制北京市大气污染及实现"十二五"NOx减排目标具有重要意义。综合考虑车主受偿意愿、机动车污染损害成本、淘汰补贴政策的激励方向以及政府的资金预算约束等方面,提出综合的政策建议,并建议采取单一的淘汰补贴标准,补贴水平应在4000~6000元/辆。优先淘汰高排放车辆政策的优势可以概括为:体现公共政策为环境负责的政策走向,体现政策设计的费用有效性,以及充分发挥经济手段的激励性等。     

单一弱面控制岩石力学系统特性

在含有面的岩石微元体中,弱面的倾角不同,岩石力学系统的结构形式就不同,其力学特性随着弱面倾角的变化而变化;弱面的力学参数的变化也是控制整个岩石微元体力学性能的主要因素。弱面的粘聚力越大,微元体系统承能力越大,并且承载能力随弱面内摩擦系数的增大而增加。     

基于深度图序列和时空占用模式的人类行为识别研究

针对人类行为识别问题,提出一种基于深度图序列和时空占用模式的行为识别方法。首先,使用深度图序列将空间和时间轴分为多个部分,从而定义一个4D网格;然后,将网格中的每个单元与占用值相关联,利用高维特征向量的所有单元占用值组成时空占用模式。最后,利用基于正交级别学习的主成分分析降维获得低维特征向量,并完成最终的行为识别。在公共3D行为数据集MSR上的实验结果表明,提出的离线识别方法比现有方法所获得的识别准确度较高。     

用多基线立体视觉系统恢复稠密深度图像

为有效地减少错误匹配,提高匹配精度并恢复稠密深度图像。利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性,使用简单条纹模式投影光源标记景物,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题。通过对图像进行避部规范化处理,在外极线、唯一性和连续性约束条件下,使用应用域知识和统计模型,建立准确的匹配关系,实现三维景物高精度恢复。所恢复景物的高精度稠密深度图像,在１．５～３．５ｍ的距离范围内,深度值偏差小于２ｍｍ     

PC机群系统的关键技术

构建实用的PC机群系统以获得廉价的高性能并行计算机,是近几年研究的热点问题,PC机群系统具有能用性、可用性、可扩展性、性能/成本比等较好的优点,其关键技术有4个,即可用性支持、单一系统映象、作业管理、高效的通信,它们是目前活跃的研究开发领域.     

分段拟合技术在长期趋势建模过程中的具体应用

鉴于分段拟合技术在国内外数量预测技术中还很少见,本文利用现代统计分析软件SPSS13.0着重考虑这一特殊数据处理技术,结合中铁一局的实际数据,对这一问题做了全面的研究,通过对该局26年的工程任务年完成工作量进行了纯技术性的分段拟合并与单一的拟合结果作了对照,得到对这一企业的拟合应当采用分段函数建立更贴近实际的预测模型.目的 在于推广这一技术方法的进一步应用,借以提高科研项目和科技论文的技术质量.     

微流控技术在纳微胶囊合成中的应用研究进展

纳微胶囊在生物,医药,食品,化妆品等领域得到广泛的应用.相比于传统的制备方法,微流控技术能够产生单分散的单重和多重乳滴,并对这些乳滴的尺寸和结构进行精确的控制,是合成尺寸均一、结构可控以及释放可控的纳微胶囊的理想方法.本文首先介绍了微流控芯片的结构类型,如同轴聚焦、流动聚焦、T型、Y型以及它们的组合等;接着总结了微流控可控制备单一乳滴、双重乳滴以及多重乳滴模板以及乳滴的固化方法,最后着重介绍了微流控制备的纳微胶囊在可控释放方面的应用,其中分为持续释放（受粒径、表面形貌和形状等控制）和刺激响应释放（受外界环境刺激如pH、温度、光和离子等控制）两部分进行综述.     

铅、镉污染对水丝蚓的急性毒性效应

本实验以霍甫水丝蚓（Limnodrilus hoffmeisteri Claparede）为对象,采用静水生物测试法研究了铅、镉单一及复合污染对水丝蚓的急性毒性效应．单一实验结果表明,铅和镉对水丝蚓作用24h的LC50分别为：7．096mg／L,31．621mg/L,作用48h的LC50分别为4．731mg/L,23．441mg/L.复合试验结果表明,铅和镉复合污染24h对水丝蚓的急性毒性具有明显的协同作用,复合污染48h时,低浓度的铅与镉具有协同作用,高浓度的铅与镉具有拮抗作用．