机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

拟协调轴对称三结点退化壳单元

结合拟协调有限元方法和退化壳有限元概念,构造了一个轴对称三结点退化壳单元,采用了整体,局部和等参三个坐标系,使用与拟协调单元列式方法等效的基于胡－鹫津广义为分原理的杂交／混合单元列式方法构造轴对称三结点退化壳单元;使用相同的等参坐标插值来假设应力和应变,插值既考虑到低阶项的完备,又借鉴了拟协调九结点四边形爱化壳单元的结构经验。为了确定应力应变的插值形式,进行了多次数值试验和单元刚度矩阵的特征值分析     

日本提出20年宇宙开发长期计划

日本宇宙航空研究开发机构前些时候向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划，内容包括日本宇航员在月球表面进行资源调查、用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。     

苏锡常能源思路要有大变革

苏南面临着一场能源革命。是走老路，增加煤电供应。还是重新审视能源战略。走新的能源供应之路?苏南必须在能源观念、能源布局、产业结构、能源科技、全民节电上来一次革命性的变革。苏州市发展计划委员会和中投咨询有限公司对能源问题作了专题研究，尽管是针对苏州作的，苏锡常能源情况基本相同，他们的看法有借鉴作用。     

电子政务信息资源共建共享机制中的协调原则

电子政务信息资源共建共享过程中，各个方面的协调是至关重要的。根据我国电子政务信息资源共建共享中所涉及的主体多、领域广的特点，我们可采取横向、纵向、兼容等多种协调方式来解决所面对的难题。     

张钟华院士与"超导强磁场标准"

1988年的一天,当国际计量委员会在讨论并通过各国的推荐的“量子化霍尔电阻值”的国际会议上,把由中国提交的这一数值确定为国际推荐值的依据之一时,与会代表对中国能在短期内得到这样的结果都感到很意外,并纷纷向参加大会的中国代表表示祝贺.     

科学发展观的哲学思考

党的十六届三中全会提出的科学发展观是坚持以人为本的发展观，是全面、协调、可持续的发展观，是以促进经济社会和人的全面发展为终极目标的发展观。科学发展观的提出实现了对传统发展思想的扬弃与超越，是与时俱进的科学发展观。马克思主义哲学是科学发展观的哲学依据。因此，运用马克思主义世界观、历史观和方法论，深入探究科学发展观，有利于牢固树立和全面落实科学发展观。     

韩国强化科技宏观管理的重要举措

为积极应对蓬勃兴起的全球性科技革命带来的竞争和挑战，推动经济持续健康发展，尽早实现人均国民生产总值（GNP）达到2万美元的目标，近年来，政府进一步加大了科技体制和政策的改革调整力度，在加速建立全新国家创新体系的目标下，推出了一系列旨在强化国家对科技发展宏观管理和协调的政策措施。     

刘晓露：人有了精神就不会被压垮

上海华平计算机技术有限公司是上海市信息化委员会认定的软件企业，主要从事专业网络视频软件的研发，主要产品为AVCON网络视频会议系统。     

张政副市长深入太原市科学技术局直属单位调研

2005年4月22日太原市副市长张政在太原市科学技术局局长王燕阳、总工程师谢承泮的陪同下，深入太原市塑料研究所、太原生产力促进中心、太原市知识产权管理办公室、太原科伟科技投资管理有限公司、太原市党政领导科技顾问制度办公室、太原市民营科技促进会秘书处、省城科技顾问委员会秘书处等单位调研。在认真听取了各单位工作汇报后，张政副市长对太原市科技局直属单位的工作给予了充分肯定并希望各直属单位要努力营造学习型、研究型、创新型、服务型、廉洁型的工作氛围，为科技强市再做新的贡献。