公务员管理信息系统建设的现状与思考

当前社会信息化迅速发展,公务员管理体制要与时俱进,实现信息库建设的完善,政府系统必须充分认识这个重要性,本文通过分析莆田市公务员管理现状,采取必要有效的措施,不断创新管理机制,逐渐健全和完善公务员管理信息系统的建设,为政府管理与决策提供科学依据。     

协同创新中心建设中政府的角色定位

目前,我国政府在协同创新中的作用机制探究还没有深入地开展,如何通过政府行为引导协同创新中心沿着国家目标进行研究是现阶段亟需解决的问题。因此,政府应明确自身在协同创新建设中的角色定位,通过鼓励各协同创新中心机制体制改革;加快评价体系建设;加大创新人才的聚集度等措施做好协同创新中心建设工作。     

一种改进的快速收敛多学科设计协同优化方法

为解决协同优化(CO)方法计算量过大、收敛速度较慢的问题,提出了一种面向复杂工程系统多学科设计优化的改进的快速收敛协同优化方法(IFCCO).首先,将系统优化的全部设计变量分为全局设计变量和局部设计变量两个部分,在系统级添加各子学科内与全局设计变量相关的约束条件,使得系统级优化只控制全局设计变量,而学科级则只控制局部设计变量,从而消去辅助设计变量;然后,基于学科状态方程,在系统级和学科级同时构建耦合变量的一致性约束条件,保证更严格的耦合变量一致性求解,并赋予各子学科完全的自治权.通过两个典型的MDO算例检验了IFCCO方法的计算特性,结果表明:该方法在严格保证耦合变量一致的前提下,计算量大大减少,收敛速度得到很大提高.     

产学研协同创新机制存在问题及对策

产学研协同创新是以政府为主导，联合企业、高校或科研院所进行项目攻关，这个层次上的协同主要是指扮演不同角色的社会参与者的协同，其本质上是合作各方知识的跨场域和组织边界转移的过程。然而产学研协同创新机制目前还存在着资源劣势、政策不健全、资金不足等诸多阻碍发展的问题，因此要通过强化政府引导机制、深化高校和科研院所的体制改革、调整企业策略等方式，进一步完善产学研协同创新机制。     

践行协同创新 促进学科交叉融合

高等学校肩负着不断为社会现代化建设提供人才保证和智力支持的重任,而开展协同创新和交叉学科建设是高校提升创新能力、培养创新人才的重要途径。自2009年以来,以国家重大科技发展需求为牵引,北京科技大学＂交叉学科中心＂整合校内外的各种资源优势,组织开展了材料、冶金、机械、物理等学科相互交叉的科学研究和技术攻关,合理协同内部分歧与差异,平衡各方利益,打造了一支规模稳定、结构合理的高素质科技创新人才队伍,其组建和运行的探索与实践具有一定的借鉴意义和参考价值。     

区域旅游发展协同度分析及评价模型构建——基于京津冀一体化的视角

随着京津冀三地协同发展加快,京津冀都市圈正在作为一个整体的区域性旅游目的地来建设,区域旅游合作具有丰富性、融合性和开放性的特征。由于旅游资源的有限性和分布的同构性,更由于地方保护及行政藩篱,使得这一区域同质竞争、同构化发展成为困扰区域旅游合作的障碍。因此,应做好顶层设计,制定整体统筹旅游方略,构建互联互通综合交通网络,实现差异化旅游合作,实现三地共赢。     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络,充分利用子系统信息,是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来,复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题,取得了丰硕的研究成果,给多机器人系统分布式协同控制带来很     

多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.     

车路协同仿真场景设计与实现

为改善道路安全、提高交通效率并实现智慧交通,提出一种基于多智能体的车辆自组网络和路侧无线感知网络的车路协同系统混合架构.该架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体,包含路侧终端、车载终端和行人探测器,通过无线通信网络实现人-车-路信号互联,全方位感知周围环境信息.用TransModeler对厦门市某区域进行仿真,结果表明:该架构可以准确、全面地感知道路环境,采集交通事故信息,反映全路网运行状况,并可依据仿真结果对交通异常情况进行预测和判定,为路网的安全运行提供有力的参考.     

离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计

基于离散事件触发通讯机制,考虑执行器失效故障及饱和约束,研究时变时延网络化控制系统(NCS)具有α-稳定的鲁棒容错设计问题.针对具有参数不确定性的线性受控对象,采用状态反馈控制策略,建立一个涵盖执行器故障与饱和约束、网络时延、事件触发通讯约束的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错吸引域定义及改进的Jessen不等式推证出使闭环故障NCS具有α-稳定的时滞/事件共同依赖的不变集充分条件,并给出NCS鲁棒容错控制器与通讯触发参数协同设计的方法.以仿真算例验证文中所述方法可使闭环故障系统具有α-稳定性,进而揭示系统动态性能与数据传输量之间的定性关系.