基于R0ugh Set的任务复杂度与协同模型研究

基于Rough Set(RS)理论，在知识的层次上，给出了相关任务的知识表达以及任务复杂度的概念。针对多Agent系统，提出了衡量Agent基于知识水平的能力，协同的冗余度等方法。运用粗糙度，信息熵和知识这三个指标，讨论了协同的可能条件以及必然条件。对于协同满足可能条件而不满足必然条件的情况下，提出了进行学习的最小知识集的概念。在此基础上，给出了相关任务T的静态协同模型与算法。最后，指出了有待解决的问题。     

基于协同克里格插值法的年均温空间插值的参数选择研究

为了确定可能的参数设定对协同克里格插值结果的影响,本文以福建省66个气象站点的2007年平均气温为例,在ArcGIS软件地统计模块的支持下,采用交叉检验方法对插值过程中半变异函数的最优理论模型、最佳分割距离、基台和块金以及空间数据变异方向性等参数和模型的选择进行了影响分析.结果表明,考虑高程影响因素的协同克里格（Cokriging）插值结果可以较真实的模拟气象的空间分布特征,而在插值时选用什么样的模型和参数对插值结果影响较大,为此,应综合数据和研究区的特征,对相关模型和参数进行合理的选择,进而获得最小的拟合误差和最优的插值结果.     

周界监测中的阈值优化和多模态节点协同检测算法

为提高无线传感器网络周界监测中多节点的目标协同检测能力,提出了一种新的阈值优化方法及多模态节点协同检测算法。首先,在一定的环境噪声下,采用蒙特卡罗方法建立节点虚警率与节点阈值之间、系统虚警率与系统阈值和节点虚警率之间的映射关系,通过查表直接获取阈值,实现了节点和系统阈值优化;然后,利用节点的空间分布特性和目标信号信噪比,对节点检测结果进行加权修正,实现了多模态节点的检测结果融合;最后,通过仿真实验对阈值优化方法和多模态节点协同检测算法进行了验证。仿真结果显示,相对于单模态节点协同检测算法和简单阈值判决算法,多模态节点协同检测算法的目标检测率分别提高了约25%和3%。     

教学效能感的结构:最小空间分析的运用

好的结构无疑是研究一个心理变量的基础.对于教学效能感的结构,不管是理论的解释还是实际的测量都受到不停的争议和质疑.该研究用474个样本检测了TES和中文教学效能感量表（俞国良和辛涛等,1995）的结构,指出了一般教学效能感（GTE）和个人教学效能感（PTE）两因子模型的局限性.按严格的程序翻译了俄亥俄州教师效能感量表（OSTES）,并施测在相同的被试上,因素分析的结果呈单维结构.介绍并应用最小空间分析（SSA）重新探索OSTES的结构.最小空间分析的结果支持OSTES教学策略、课堂管理和学生参与三因子的存在,尤其是教学策略和课堂管理因子呈现出一条清晰的界线.     

分布式协同虚拟环境的体系结构研究

结合当前的技术发展和面临的实际需求，分析了分布式协同虚拟环境的概念，发展现状和应用前景，详细讨论了它的功能特点，体系结构，性能要求以及关键技术，最后介绍了一个支持先进分布仿真技术和虚拟样机技术的分布式协同虚拟环境原型系统－－AST＿DCVE。     

电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究

为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对整车行走系统及电机驱动系统进行了混合建模和协同仿真,提出了转矩控制策略,分别从协同仿真和实车路况试验两方面对整车动力性能指标进行了客观评价。动力性能指标的仿真结果和试验结果均说明了电机驱动系统和整车参数的匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的,体现了电传动履带车辆具有优越的动力性能。     

基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计

提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性.     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

基于合同网和petri网的多预警机情报协同模型

随着作战环境的日益复杂,多预警机进行情报协同成为必然趋势,而如何对参与情报协同的各预警机进行实时的动态任务分配以使系统整体效能最大化成为亟待解决的课题。基于此,首先,根据部队指挥体制具有层次结构的特点,结合集中式与分布式任务分配的优点,设计了混合式情报协同体系结构,并对系统的相关元素进行了建模;然后,提出用合同网解决各预警机间任务的动态协调问题,用petri网模型去捕获合同网协议中管理者和投标者间的相互关系:招标者需求petri网可以计算每个子任务的预期时间,合同评估petri网可以评估合同的可行性及最优性,合同授予petri网可以自动将最优合同授予相应的投标者;最后,通过仿真验证了模型的有效性。