周界监测中的阈值优化和多模态节点协同检测算法

为提高无线传感器网络周界监测中多节点的目标协同检测能力,提出了一种新的阈值优化方法及多模态节点协同检测算法。首先,在一定的环境噪声下,采用蒙特卡罗方法建立节点虚警率与节点阈值之间、系统虚警率与系统阈值和节点虚警率之间的映射关系,通过查表直接获取阈值,实现了节点和系统阈值优化;然后,利用节点的空间分布特性和目标信号信噪比,对节点检测结果进行加权修正,实现了多模态节点的检测结果融合;最后,通过仿真实验对阈值优化方法和多模态节点协同检测算法进行了验证。仿真结果显示,相对于单模态节点协同检测算法和简单阈值判决算法,多模态节点协同检测算法的目标检测率分别提高了约25%和3%。     

电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究

为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对整车行走系统及电机驱动系统进行了混合建模和协同仿真,提出了转矩控制策略,分别从协同仿真和实车路况试验两方面对整车动力性能指标进行了客观评价。动力性能指标的仿真结果和试验结果均说明了电机驱动系统和整车参数的匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的,体现了电传动履带车辆具有优越的动力性能。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

基于个体协同的子图结构发现混合进化算法

将进化算法与爬山算法的混合进化算法引入图数据挖掘,以克服贪婪式查找易陷入局部极值的问题.针对子图结构发现问题中实例易丢失的特点,提出了一种新的遗传操作--个体协同算子,使得代表同一子结构的不同个体能够以协同的方式进行查找.另外,还提出了一种基于年龄段和个体生成方式的多样性保持方案,以从种群的组成和个体的生成两个方面保持和提高种群的多样性,同时还有助于个体协同算子的执行.在进化过程中随时以新生成的单边子结构替换当前种群中没有潜力的个体的机制在缩小查找空间的同时还使得进化过程成为一个更为完全的查找过程.实验结果表明,以上措施增强了算法的寻优能力,能够获得更优的解.     

基于知识的产品协同设计系统体系结构研究

从产品生命周期的视角，提出基于分布式广义知识库系统支持的产品协同设计系统的体系结构，该结构包括三个层次：基础层、应用层和决策层。研究基于知识的工程系统支持CAD协同、产品信息建模及可视化仿真的方法，系统论述各层次的设计数据管理和交换机制。在基于知识的工程环境下，研制面向产品生命周期的协同设计系统框架。给出断路器开发实例，实现其生命周期协同开发的数据和知识的交流与共享。     

“深协同”视角下诊所法律教育的问题及对策——以X省Y校为例

新文科建设与卓越法治人才培养要求通过“深协同”的方式来提高法科学生的实践能力。诊所法律教育是法学实践教学的重要内容,提高学生实践认知的有力抓手。为提高协同培养的实效,建议在扩大学生覆盖面、提高诊所学员参与度、建立稳定的诊所教师队伍、单列诊所法律教育经费、控制实训人数、延长课程周期、建立基地联动机制、健全质量监控制度共八个方面完善诊所法律教育。     

新时代中国共产党宣传思想工作创新的三重维度

宣传思想工作是党的优良传统和政治优势。新时代党的宣传思想工作应在理念创新、手段创新、基层工作创新三个维度进行协同创新,实现新突破。理念创新的根本在于树立治理、大宣传、全媒体理念;手段创新的关键在于技术、话语和载体创新,增强宣传思想工作的硬实力、巧实力和软实力;基层工作创新的重心在于创新体制机制,坚持问题导向,扎根人民群众,以推动宣传思想工作不断强起来、实起来。     

福建省“专精特新”企业发展现状与对策研究

基于深入推进建设制造业强省的背景,以福建省为研究对象,从“专精特新”企业的特质出发,运用数据信息对“专精特新”企业发展现状进行梳理剖析。研究表明,当前福建省“专精特新”企业发展强调基础与沉淀,底蕴厚实、稳健向好,但与先进省份存在一定差距,在专业化、精细化方面面临新挑战。对此,提出更多支持创新投资,实施差异化培育,提升协同创新能力和培育技术型人才推动“万众创新”等建议。     

制度与治理:提升国家治理效能的宪法逻辑

提升国家治理效能要在制度和治理之间进行国家制度体系的法治建构。宪法作为国家治理体系和治理能力的总基石,为制度体系向治理效能的转化提供根本法治支撑。宪法是坚持和完善制度体系的规范基础,维护宪法权威能够凝聚制度共识、树立制度权威、彰显制度优势、坚定制度自信。宪法全面实施是实现国家治理体系和治理能力现代化的重要内容,是实现制度优势向治理效能转化的重要环节,是提升国家治理效能的必由之路。