一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

Distributed collaborative CAD system based on Web Service

This paper presents a novel Web Service based distributed collaborative CAD system employing feature as its collaborative design element and uses XML to define feature operations and communication protocol between the server and the client. To reduce network load and increase response ability of the system, the feature information is updated incrementally on the client. The system supports collaborative designing on heterogeneous platforms. Its framework and communication protocols are analyzed in detail. The experimental results from the developed prototype system showed that it can effectively support collaborative design under the distributed environment.     

基于蚁群算法的机器人足球通信机制

给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能.     

新课程标准下信息技术教师怎样备好课

新课程要求我们的信息技术教师必须以科学研究的态度对教学内容进行广泛的积累,对教学内容进行刻苦的钻研,对教学对象进行全面的了解,对教学步骤进行周密的安排,对教法和学法进行认真的探讨。     

网络课程协作学习环境研究

随着协作学习理论及网络教育等相关技术的日趋成熟,网络协作学习将会得到广泛的应用。网络协作学习一方面为学习者提供了广阔的学习空间;另一方面,为学习者协作能力的提高,交流能力的锻炼提供了良好的机会。本文介绍了网络环境下协作学习特点及协作学习模式,并对网络环境下基于问题的协作学习模式进行了初步探讨。     

"协作式"教学在数学教学中的尝试

本文探讨了“协作式”数学教学在大学数学教学中的一点尝试,通过这种教学方法,可以培养学生的协作精神以及研究能力,促进学生综合素质的提高。     

建构主义学习理论在教学中的应用之我见

建构主义学习理论是认知主体学派学习理论在科学技术高度发展时代下的发展。从“情景”、“协作”、“会话”和“意义建构”四个角度,结合教学中的切身体会,探讨了建构主义学习理论在教学中的应用。     

基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略

针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。     

对称性高技术企业协作R&D网络优化的博弈模型分析

通过考虑替代品的影响,建立了对称性高技术企业协作R&D网络的三阶段博弈模型,同时在以企业利润最大化和社会福利最大化为标杆基础上,分析了同质品和异质品市场上对称性高技术企业协作R&D网络的优化条件.分析结果表明,一方面,R&D投入效益与协作联结数目在同质品与异质品市场上分别负相关与正相关;另一方面,不同的市场竞争性质导致不同的网络优化条件,同质品与异质品市场上的优化条件分别是形成中等水平协作与完全协作.     

MANET中一种基于跨层协作改善TCP性能的方法

提出了一种新型的跨层协作方案,利用TCP连接沿途节点反馈的MAC层拥塞窗口(Contention Window,CW)值,来动态调节TCP发送方的最大发送窗口,从而调节网络的负载.仿真实验表明,该跨层协作方法在链式拓扑、网格拓扑以及随机动态移动拓扑中均能较明显地提高其TCP的性能及其网络的稳定性.