采用PLC控制的液压油缸的同步升降

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试,需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器（PLC）为主控器的四点液压油缸同步升降的控制,对车辆悬挂部分进行顶升操作,完成车辆悬挂性能的测试。     

机械原理及设计课程设计的融合探索研究

为了进一步推进机械类专业设计性课程体系的改革,从课程设计教学环节中存在的实际问题出发,进行了一系列的探索和实践。提出了将机械原理、机械设计课程设计进行融合改革。将创新设计思想融入课程设计,以机械产品的系统设计为目标来制定课程设计内容,并辅以计算机辅助设计,使设计内容和设计手段与工程实际贴合更紧,以利于高校创新型人才的培养。     

Si-C-SiO_2体系在高压变质条件下的结构相变

根据高能机械球磨与地球板块间的碰撞具有的碰撞局域性和剪切应力的相似特点,采用高能机械球磨与静高温、高压技术,按照质量比m(Si):m(C):m(SiO2)=65∶14∶21制成样品,人工合成柯石英.用X射线粉末衍射对经高能机械球磨后的样品进行了结构表征.结果表明:得到合成柯石英的最低条件是3.8 GPa和873K;合成的柯石英为单斜柯石英,与天然矿物中发现的柯石英晶体的结构相同.     

纤维细胞充填技术在机械浆中的应用

分析了浆浓、转速、CO2气体压力、反应时间对机械浆纤维细胞充填效果的影响。比较了漂白化学热磨机械浆(BCTMP)和杨木碱性过氧化氢机械浆(APMP)的纤维细胞充填效果。结果表明：转速是影响机械浆纤维细胞充填效果的关键因素。纤维细胞充填技术应用于机械浆是可行的,与直接加填相比,当BCTMP成纸内聚力提高1786%、裂断长提高42.86%、耐破度提高42%时,灰分同时提高2.05%;当APMP成纸内聚力分别提高21.31%、6.56%和1.64%,裂断长分别提高69.18%、77.40%和7534%,耐破度分别提高18.18%、22.73%和25%时,灰分分别提高9.62%、10.58%和1.68%。APMP的纤维细胞充填效果较BCTMP的效果更好。     

对六自由度机械臂运动路径设计的探讨

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题。考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境,给出不同的算法。在无障碍运动中,通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况,给出各自较为合适的模型使其达到便捷、有效的运动;在有障碍运动中,抛开了传统方法,提出一种新的实时运动规划方法,大大缩小了搜索空间,从而有效地提高了系统效率。最后,对连杆长度和最大旋转角等设计参数给出合理建议,以进一步提高机械臂的灵活性和适用范围。     

超大径圆钢机械连接接头试验研究

介绍超大径圆钢（Φ75/45A）机械连接接头试验方法和特点,本试验组研制的大吨位加力装置,解决了超大径圆钢机械连接接头变形性能单向拉伸试验的难题,填补了国内该项试验的空白。对试验测取的数据进行对比分析,其机械连接接头抗拉性能指标满足《钢筋机械连接技术规程》JGJ107（2007年 征求意见稿）的相关技术要求。     

简谐振子波函数的代数解及Hermite多项式的递推

简谐振子模型是量子力学中极其简单又重要的模型,其物理思想在其他相关的学科中都有着广泛的应用,通过多种途径去深入理解简谐振子模型,对理解量子力学的实质和运用量子力学作为工具去研究微观物理模型都有重要的意义;另一方面在实际工作中应用代数方法去求解力学量的本征值和波函数是研究量子力学的主要手段.以简谐振子为例,运用代数方法,先给出一维简谐振子的波函数,从而推广到多维简谐振子,并结合相应算符的对易关系给出Hermite多项式及其递推关系,回避了通过级数展开去求解Hermite方程的过程;同时指出<厄米本征值问题的探究>一文中的不足之处.     

多冗余度的机械臂容错操作中关节速度突变的研究

推导出了使速度突变极小化的退化机械臂关节速度的解析表达式,并从理论上证明了原机械臂关节速度最小范数解中的剩余关节速度矢量在退化机械臂零空间中的投影为零矢量,该结论适用于任意冗余度的平面和空间机械臂。研究结果表明,利用多冗余度机器人机械臂容错操作可以明显减小关节速度突变,提高容错操作的运动平稳性。     

利用机械闭锁消除交叉作业中存在的安全隐患

本文主要分析了水电厂综合设备检修过程中因交叉作业而产生的安全隐患,介绍了如何利用机械闭锁的方式,为机械设备增加闭锁系统,并通过改革工作流程,形成一套完整的机械闭锁管理体系,从而消除交叉作业中存在的安全隐患。     

初谈控制机械化施工的沥青路面平整度

路面平整度是评价路面使用性能的重要指标。路面平整度的改善和提高一直作为沥青路面机械化施工中的一项关键技术而受到同行的关注和重视。本文作者根据多条高速公路机械化施工经验,结合广云高速（肇庆至云浮段）公路沥青路面的施工实践,从原材料品质、成品料及运输、摊铺、压实全过程实施控制,从而提高沥青路面平整度。