大学生知识付费行为影响因素研究

基于计划行为理论建立了大学生知识付费行为影响因素模型,通过对337名大学生的问卷调查,考察了大学生知识付费行为的影响因素及其作用机制.研究发现,大学生的知识付费行为主要围绕学习活动展开,使用较多的知识付费形式是付费资料、线上教育和付费订阅.知识付费意愿对知识付费行为具有显著正效应.行为态度的知识有用性、感知社交性、感知...     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

基于机会约束的手术计划随机模型与算法

本文研究多服务台手术计划调度问题,考虑手术时间的不确定性,提出手术室加班时间的机会约束,以一定的概率保证病人的手术时间不超过手术室的开放时间,建立随机优化机会约束手术计划调度模型,确定手术室的开放和分配决策.基于手术时间离散的概率情景,引入0-1变量转化机会约束,得到了0-1整数线性规划的等价模型.为了提高模型的求解效率,提出两类有效不等式,并设计最长路径算法分离第二类有效不等式,利用分支切割方法进行模型求解.算例分析,基于北京某医院的实际数据,验证算法的有效性,确定最优的手术计划调度方案,有效地优化配置手术室资源.     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

软件项目中的风险管理研究

软件风险管理是对影响软件项目、过程或产品的风险进行估计和控制的实践过程,也是为了解决影响软件项目、过程或产品的风险而制定的准则.当前软件业对软件风险管理的研究越来越重视,在理论上对软件风险进行了分类,提出了风险管理的思路,在实践上也出现了一些定量管理风险的方法和风险管理的软件工具.本文叙述了在软件开发项目中风险管理的重要性及其主要内容,重点介绍了进行风险管理的5个步骤,即风险识别、风险分析、风险计划、风险跟踪和风险对策.     

最优资金流施工进度计划的风险分析

本文以合成事件技术为基础,研究进度计划中非关键路径对于关键路的时间干扰问题,定义了安全使用时差的新概念,以便对松驰时间和资金最佳运用情况作出可靠的风险决策。     

对MRP模型改进的研究

通过把ＭＲＰ模型与实际的生产过程进行比较和分析,指出了传统的ＭＲＰ模型的不足之处,提出了改进的ＭＲＰ理论模型．     

让科技之光照亮“第二经济”——南非科技计划支持弱势企业创新的启示

本文介绍了南非政府通过科技计划和基金提升“第二经济”的主要做法,提出在改变我国经济发展方式的过程中,应把科技创新的战略重点放到国民经济的薄弱环节,设立相应的计划或专项;资助公共研究机构和大学参与中小企业技术创新;资助中小企业联合创新和创新平台建设;资助中小企业消化创新。     

有限资源能力下的供需问题研究

将 JIT思想引入供需链管理中 ,建立了具有供应能力、运输能力约束的极小化产品成本费用总额的供需问题计划模型 ,并利用易于求解的线性规划模型 ,提出了一个有效的启发式算法 .该算法可以在多种资源能力平衡的前提下 ,找到较优的供应计划.     

用遗传算法求解DCPM问题

本文将遗传算法引入网络计划技术领域,详细分析了如何用遗传算法求解决策关键路线法(DCPM)问题,并给出了一种求解算法的具体步骤。该算法不用基于领域知识的规则,具有很强的通用性与鲁棒性。通过实例试算验证了该算法的有效性。