PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

特征函数与非凸对偶规划问题的存在性定理

主要研究非凸对偶规划问题最优解的存在性定理,通过引进一个新的概念－特征函数,证明了对偶目标函数的方向导数存在,并且是相应特征函数的极限。利用这一结论证明了对偶规划问题的最优判别原理与存在性定理。     

区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。     

居住整体环境的创造—珍珠园居住小区规划设计的思考

作者在获建设部金牌奖的珍珠园试点居住小区规划设计中,将地域的自然要素一人造环境巧妙地结合,创造了有特色的空间结构和形象,创造了场所精神。规划努力创造较好的居住生态环境,布局了渗入居住空间的绿化系统和具有不同领域性的公共活动空间;采取措施减少噪音和有害气体污染;改善了日照条件,使之成为舒适宜人的居住环境。该规划精心构筑了主要的景观轴线和空间序列,创造了具有个性的、优美宜人的环境。     

基于最小矩阵距离准则的一种群体决策方法

在分析了基于层次分析法的群体决策方法的类型、评价准则后,提出了一种基于最小矩阵距离准则的群体决策方法。该方法应用一个矩阵空间上的距离公式,将求群体判断矩阵的问题看成为求与各个体判断矩阵的距离之和为最小的矩阵的问题,然后又进一步等价为目标规划问题。该方法比较直观可信,因而容易说服各评判者接受由该方法得到的群体判断矩阵。     

开发远洋运输船的动态规划模型及原则

以开发远洋运输船为背影,给出了带有后效性模型及解此模型的亚最优解原则。     

带拟凸约束的极小规则

本文给出带拟凸约束规划的一个新算法,其结果改进和推广了文－「１－３」的结论。     

利用“二次分布法”建立县乡公路网络规划OD交通流矩阵研究

本文立足于县乡公路网络规划的实际,提出了用二次分布法建立基础资料缺乏地区县乡公路规划OD流矩阵的思路,介绍了其重要内容和计算步骤,为县乡公路规划开辟了一条科学、合理的规划途径。     

城市地区GSM网络规划中的接收质量预测

在数字移动通信网络规划中,希望能对网络服务区内的信号接收质量进行预测,并尽可能减少大量的实测工作．文中以ＧＳＭ网络为背景,首先通过一定的信道模型完成了对不同环境下的多径衰落信道的模拟,然后利用软件模拟接收端对ＧＭＳＫ信号的Ｖｉｔｅｒｂｉ解调,综合考虑了瑞利衰落、阴影衰落、时延扩展、高斯白噪声及同频干扰对误码率的影响．模拟所得的结果是ＧＳＭ系统中典型市区环境下信道解码前对误码率与载干比的关系．最后在考虑了话务量对误码率的影响以后,提出了误码率的预测公式,从而实现了对ＧＳＭ网络接收质量的预测．     

植物园地的设计与规划

植物园地的设计规划在高等院生物学教学中占极其重要的地位。本文以植物园地的选择,规划,设计及植物种类的选择和利用进行了阐述,为更进一步提高有关生物学教学质量,开展科研开及植物的开发与应用奠定了基础。