里程计辅助的车载SINS行进间对准方法

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况，为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求，提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程，相比现有的导航坐标系下的量测方程，具有更好的性能；同时，为保证对准算法的鲁棒性，设计了一种里程计两级故障检测隔离方案，可有效对里程计故障信息进行检测，并自适应地给出相应的应对策略，实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明，新算法可以很好地隔离故障量测信息，在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时，600 s的姿态对准精度优于0.01°,方位对准精度优于0.05°,可以满足系统行进间对准的要求。     

看,氢键!

前不久,国家纳米科学中心的科学家首次"拍到"了氢键的"照片",实现了氢键的实空间成像,被称为"是一项开拓性的发现,真正令人惊叹的实验测量"。氢键是什么?它的"照片"是如何拍到的?     

向家坝水电站平板定轮闸门制造工艺浅析

本文介绍了金沙江向家坝水电站平板定轮闸门制作、加工及定轮装配的工艺过程和主要质量控制措施，主要针对该项目板材厚、焊接变形量大、定轮装配精度高等特点。     

物种间作用未必有利于生物多样性

生物学家一直认为，植物和授粉昆虫间的相互作用加速了进化中的演变，提高了物种的多样性。然而，新的研究成果表明，植物与授粉者之间的相互作用并不是如之前所想象的那样能够增加生物的多弹性，相反，在某种情况下是减少的。这项研究成果发表在《进化生物学期刊》（Journal of Evolutionary Biology）上。     

沿空侧煤柱耗氧-升温的三维数值模拟

为研究综放工作面沿空侧破碎煤柱耗氧和释热对自燃发展过程的影响,构建反映煤柱内部氧化升温关系的三维数值模型,利用FLUENT软件对其流场分布进行数值解算.研究结果表明:巷道内空气向顶煤和煤柱渗流—扩散效应明显,渗流影响范围从进风口向出口递减,破碎煤体具有比煤层更好的氧化条件.高温区在空间上位于进风处附近,煤体内部升温速率不但随着时间的增加呈现加速,整体温度分布也有上移的趋势.在煤质一定的情况下,巷道风速会使自燃更加恶化.该研究结论可以在现场防火工作中,事先对煤体破碎程度、释热能力、巷道风量和氧化时间进行综合评估,缩小火源探测范围,提高防火工程效率.     

SRC框架基于位移的多目标优化设计

将SRC框架的工程造价及结构层间位移差最小定为优化目标,并根据SRC框架结构在不同受力阶段各类构件的受力特性,提出两阶段优化设计的思路:小震作用下,认为混凝土处于开裂的临近状态,假定钢材未发挥作用,仅有混凝土发挥作用,据此对结构构件的截面尺寸与混凝土用量进行优化;在中震及大震作用下,对满足结构性能要求的钢材用量进行优化.综合考虑各种约束条件,运用层次分析OC-GA算法实施SRC框架的抗震优化设计,并通过优化设计实例证实所采用的优化思路是有效、可行的.     

位于强震区的农村中小学教学楼砌体结构抗震设计分析

针对大开间少墙砌体结构的受力特点，结合教学楼震害，分析了构造柱、圈梁对砌体结构抗震性能的影响，并对提高结构延性的设计理念进行了阐述；同时对大开间少墙单面走廊砌体结构的设计提出了几点建议。     

浅谈郁闭度指标在森林经营中的应用

郁闭度是确定森林经营措施的量化指标,也是衡量森林经营水平的主要技术参数,本文简单介绍了郁闭度指标在森林经营中的应用.     

华能海门电厂1000MW超超临界燃煤机组侧煤仓间布置经济性分析

本文通过对海门电厂侧煤仓方案和常规炉前煤仓方案的煤仓间、四大管道及输煤系统等方面的造价进行分析和比较．论证了海门电厂采用的侧煤仓间并结合管带机穿烟囱的方案具有更显著的经济效益，并对煤仓间布置方案的选择提出了建议。     

从智利矿难想到高层建筑设立避难间的可行性

本文通过分析高层建筑火灾特点和现有避难层的弊端,结合目前高层建筑实际情况提出了在高层建筑的每一层设立避难间,以达到更好的防火逃生的目的,并对避难间的可行性设计做了相关论述。