冬季健康宝典感冒篇

感冒的定义;感冒的典型症状;如何预防感冒;哪些感冒症状须警惕;感冒与上火的关系;     

VR技术在化学工业安全隐患排查、生产模拟培训及演练中的应用实践

探讨虚拟现实(VR)技术在工业安全应用中的理论分析,以及在化学工业安全领域的应用需求及实践.以化学工厂为原型,建立典型化学工厂的计算机三维仿真模型及周边建筑场景模型;以实体化学工厂可能出现的各种类型安全隐患为脚本,将各种典型安全隐患情景加载设置至已建成的三维仿真模型中;借助VR技术手段,使学员能感知身处于化学工厂三维仿真场景中,在安全的化学工业环境中进行安全隐患排查和模拟演练,进一步激发学员参加安全培训的兴趣,增强学员的安全意识,提升安全作业水平.     

间瞄火炮室内仿真训练模拟系统研究——迫击炮训练模拟系统

介绍的迫击炮训练模拟系统,解决了间瞄武器训练模拟系统常出现的成像测量难题,实现了室内三维成像间接测量与实装设备现场测算地无缝融合.系统全过程模拟分队实弹射击的组织与实施过程,为迫击炮兵训练提供一种经济、有效的训练方式.     

城市快速路互通立交桥环形匝道通行能力

从通行能力的基本概念出发,考虑了不同跟驰状态下跟驰时间的变化规律,并加入车头时距的随机项,建立了环形匝道通行能力理论模型,从满足设计和驾驶员心理需求的角度分析了环形匝道的自由流速度的取值,通过大量的调查数据,对理论模型进行了标定,并应用此模型对环形匝道不同设计速度情况下的通行能力值进行了计算,计算结果与实际情况相符.     

高速公路入口匝道无模型控制研究

高速公路交通系统是具有非线性、随机性、时变性等特性的复杂系统,用传统的数学模型很难准确地描述,因此依赖数学模型的交通流控制存在很大的局限性.建立了一个包含神经网络的无模型高速公路交通流匝道控制系统,这里以入口匝道的放行率(即控制变量)作为神经网络输出,并给出了神经网络的结构和详细的训练算法,其中训练算法采用了SPSA方法.仿真结果表明,该方法能有效地对高速公路入口匝道实施控制,且比一般的神经网络模型具有更强的在线控制能力.     

基于特征点法的自适应SLAM改进方法

由于传统的机器人定位导航的方法多为特征点法,由于特征点法需要在较为丰富的纹理环境下进行特征点的提取,故特征点法易在低纹理环境下失效。针对机器人定位导航在低纹理环境下失效的问题,提出一种机器人定位导航改进方法,通过对于相机图像的预处理,分选出低纹理环境图片,并把分选好的图片流入不同的系统进行处理,最后结合得到的位姿信息与惯性测量单元(IMU)中的数据进行融合,得到一个可以适用于低纹理环境下的机器人定位导航系统。使用EuRoC数据集对于改进的机器人定位导航系统进行验证。实验结果表明,该系统可以识别ORB-SLAM2无法正常运行的低纹理环境,误差比LSD-SLAM的减小70%。     

不同放牧制度下典型草原生产效益与生态效应

以内蒙古锡林郭勒典型草原为试验区,比较研究了禁牧(CK)、连续适度放牧(G_1,每年放牧强度为340SSU·d·hm~(-2)·a~(-1))、重度放牧+禁牧(G_2,前4年放牧强度为510SSU·d·hm~(-2)·a~(-1),后2年禁牧)、极重度放牧+禁牧(G_3,前3年放牧强度为680SSU·d·hm~(-2)·a~(-1),后3年禁牧)3种放牧制度下草原畜产品生产效益及土壤与植被的生态效应。结果表明,适度放牧强度和科学的放牧制度较禁牧不仅能够获得较高的牲畜产品,还能够促进草原土壤的碳氮固持和群落生产能力的显著提高,并维持生物多样性。另外,研究指出:对于短期重度放牧造成的植被破坏,如果土壤仍处在健康状况良好的情况下,禁牧自然修复是低本高效的可行方法,否则,需要适度人工辅助以加快土壤和植被修复。     

开往春天的小火车

世界上惟一还在运营中的窄轨蒸汽小旅客列车,一路喷吐着黑灰色的烟尘和乳白色的水蒸汽,蜿蜓行驶在四川犍为县西南风光如画的崇山峻岭间,不时拉响的声声汽笛,打破了深山的宁静,长久地回响在青山绿水间,给这里闭塞的几个村镇带来了生机和活力。蓝天白云下,青翠欲滴的山峦也立马生动和鲜活起来。[编者按]     

对我国环境问题的思考

阐述了建国以来我国对自然环境进行的几次大的破坏,分析了目前我国环境问题的典型症状及成因,提出了解决这些环境问题的措施,指出必须从哲学层面上解决人与自然界的矛盾问题。     

基于特征分析的设计降雨过程分析与计算

设计降雨是工程水文计算的重要内容.为提高设计降雨的客观性及工程水文计算的区域适用性,选取河北省永年站1980—2018年逐小时降雨观测数据为研究数据,在分析其降雨年际、年内分布特征的基础上,以降雨量、降雨峰值、降雨历时、峰值比四个特征作为关键要素,采用以降雨量和降雨历时为变量的排频法,分别对永年站汛期、非汛期的典型降雨过程进行设计和分析.结果表明：永年站近39年降雨过程具有明显的丰平枯交替变化特征;汛期典型降雨过程的降雨量为16.5 mm、降雨峰值为6.2 mm、降雨历时为3 h、雨型为单峰靠后;非汛期典型降雨过程的降雨量为15.9 mm、降雨峰值为2.6 mm、降雨历时为10 h、雨型为单峰居中;汛期设计降雨过程具有历时短、峰值大、变化急且降雨量集中于后部的特点;非汛期设计降雨过程具有历时长、峰值小、变化缓且降雨量主要集中在中后部的特点.不同时期特点迥异的设计降雨过程较好地反映了区域降雨的时程特征,可为城市防洪排涝的计算、科学灌溉制度的制定提供参考.