基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于RHT斜率抑制法和自适应载波信号跟踪的多径抑制算法研究

从传统的接收机环路多径抑制方法出发，通过纠正码环相关曲线畸变和自适应载波信号更新机制跟踪弱动态载波信号两个层次，并行减缓多径效应对接收机跟踪捕获带来的延迟影响。首先，针对码环内部函数畸变带来的自相关迭代误差问题，利用机器学习领域中的随机霍夫变换(RHT)斜率检测法辅助减小窄相关器的误差；其次，设计了一种自适应阈值载波跟踪信号状态模型，用于解决高遮挡低载噪比(CNR)条件下的信号跟踪受限问题。从不同的角度将该方法与现有方法做了对比和分析，结果表明：应用RHT斜率抑制法辅助自适应增强载波信号跟踪的定位模型性能相较于传统的高分辨率技术(HRC)和卡尔曼滤波(KF)载波跟踪方法均有明显的提升，其中本文提出的方法可以在1.8 s左右的信号延迟时及时恢复载波信号失锁。此外，从最终的定位结果可知，实验场景中多径(MP)效应较强的D区域，定位误差的均方根误差(RMSE)降低了6.3 m.     

GNSS-CORS技术在地质工程勘察中的应用研究

GNSS CORS技术应用在地质工程勘察中的应用越来受到关注,该文首先介绍了GNSS CORS系统,然后分析了GNSS CORS技术在地质工程勘察应用优势,以徐州地区为例,指出了GNSS CORS系统在地质工程勘察图根控制点和界址点进行勘察作业的注意事项,通过实际测量数据进行了分析,然后对地质工程勘察的精度验证分析,该文认为,在地质工程勘察中,选择的求参控制点要均匀覆盖整个转换区域,转换残差和检验点误差两项数值接近,准确反映坐标转换精度,则认为其精度是可靠的.     

研究首次提出大气地震学概念

中科院上海天文台金双根团队在电离层地震学领域取得了重要的研究进展,在国际上首次提出了全球卫星导航系统(GNSS)大气地震学概念,为监测和预报地震提供了新的可能手段。相关研究成果近日发表于《地球科学评论》。人类至今仍然无法准确预报和理解地震,目前国际上常用地震仪和地表强震仪估计地震震级和破裂,但这些传统仪器受分辨率和精度等的限制以     

北斗卫星导航系统及其它卫星系统简介

本文主要介绍了北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯四种卫星导航系统的各自特点及主要应用。     

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.     

基于基站辅助技术的IMA架构GNSS信号捕获算法研究

基于性能的导航（PBN）技术要求GNSS信号的快速捕获和全时覆盖,这对传统的GNSS接收机提出了新的挑战。文章研究了在复杂干扰环境下的GNSS信号快速捕获技术。提出了一种基于固定台辅助技术的IMA架构GNSS信号捕获算法,该算法通过研究不同固定台距离范围内的Doppler频率预估算法,缩小Doppler的搜索范围,进而减少GNSS信号的捕获时间和捕获能力。试验证明,该算法可以提高对信号的捕获速度,有效的提高对弱信号的捕获能力。     

中国北斗卫星导航系统对全球PNT 用户的贡献

北斗卫星导航系统作为全球四大卫星导航系统之一, 不仅增加中国及周边地区定位、导航和授时(PNT=Positioning, Navigation and Timing)用户的卫星可见性和可用性, 而且也将提高全球用户的PNT 精度. 在全球导航卫星系统(GNSS)兼容与互操作条件下, 分析全球导航定位定时用户的卫星可见性和精度衰减因子改善情况; 利用仿真数据分析北斗卫星导航系统对全球用户的贡献, 侧重分析北斗卫星导航系统与GPS, GLONASS 和Galileo 多卫星导航系统组合模式下用户获得的收益.     

北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究

目的构建一种新型的北斗／罗兰C组合导航系统，解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强，建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗／罗兰C组合系统能够采用无源定位方式，并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法，也对同类系统的设计有借鉴作用。