机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

时空立法者——世界导航卫星纵览

根据导航卫星的信号覆盖范围,卫星导航系统可分为区域卫星导航系统和全球卫星导航系统。区域卫星导航系统有目前中国的＂北斗＂卫星导航试验系统、印度的＂IRNSS＂区域卫星导航系统和日本的＂准天顶＂（QZSS）卫星导航系统等。     

俄“格洛纳斯”将与欧“伽利略”携手合作

最近，德国总理施罗德向俄罗斯总统普京提议：俄罗斯专家与欧洲专家联手协作，共同进行目前俄罗斯专家正在研制的“格洛纳斯”卫星导航系统和欧洲专家正在研制的“伽利略”导航系统。俄罗斯总统普京赞赏这一提议并表示：“这令人感兴趣，可能是高技术领域中非常有意思的合作。”     

飞行仿真器导航系统建模与仿真

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。     

ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究

采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-basedfuzzyinterferencesystem),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重。仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的。     

基于视觉导航系统的标志识别方法

探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别，适用于变化的环境，能有效排除由于光源所引起的各种干扰，处理速度快，满足自引导车实时和导航的需要。     

任何平台任意环境下的实时多传感器追踪装置

目前国内单个传感器的导航发展很快，北斗导航系统完成硒域导航定位并在许多领域得到应用，比如汶川抗震救灾中人员救护和财产保护起到很大的作用。而在组合导航系统领域，多年来则进展不大。针对卫星导航在室内、城市高楼区、隧道和其他森林覆盖区卫星信号中断的问题及惯性导航仪器不稳定而产生的漂移问题，采用多传感器组合导航可以通过相互补偿的作用，因而获得更高精度的导航参数，满足人们对室内外定位的精度要求。     

北斗卫星导航系统在测绘业中的应用进展

本文简述了北斗卫星导航系统的概念、组成部分、主要技术特点、规划进展、技术优势及测绘应用等.阐明我国自主研发的卫星导航系统在国民经济建设中的重要作用,以及北斗卫星导航系统的发展前景.     

科技新闻媒体关注指数排行榜

(新闻时段:2011-07-21至2011-07-31;★为新闻关注度,☆为★/2)1蛟龙号突破5000米深海[关注指数:★★★★★]26日,中国自主设计、自主集成的载人潜水器蛟龙号首次下潜至5038.5米,这一下潜深度表明蛟龙号可以到达全球70%的海底。     

近景摄影测量在自动驾驶中的作用

随着北斗卫星导航系统的开发和逐渐投入使用,我国的测量建设将进入一个全新的阶段.如何充分利用该系统,创造出最佳的效能比,发挥其最大的价值,成为我们技术人员探讨的重点话题.