风云四号静止气象卫星的云顶高度反演算法

我国新一代静止轨道气象卫星——风云四号搭载多通道扫描成像辐射计(AGRI).云顶高度产品对于监测中小尺度强对流系统、研究云的气候效应具有重要意义.风云四号云顶高度算法(FCTHA)融合红外分裂窗和CO 2切片算法的优点,反演得到的云顶高度产品与多源卫星观测资料的交叉检验结果较好.与静止轨道葵花八号卫星云顶高度产品比较,...     

带软时间窗的多商品需求可拆分两阶段车辆路径问题研究

【目的】干线、支线作为电商企业物流配送的关键环节,其协同优化对降本增效意义重大。【方法】基于干线、支线实际运营特征,提炼出软时间窗、多车场、多商品、需求可拆分两阶段车辆路径问题,建立以车辆路径成本、固定派车成本和惩罚成本（违反配送时间要求）为优化目标的混合整数规划模型,基于派车次数和运输距离节约的贪婪思想,设计高效启发式求解算法,并借助27个小规模算例和8个较大规模算例对模型和算法的求解效果进行验证。【结果】实验结果表明：1）借助优化软件,模型在2个小时内能够求解5个区域中心仓库、20个中转仓库、4种商品的算例;2）所设计的启发式算法能够在较短时间内对现实中的较大规模问题求出可行解,求解能力和求解效率远优于优化软件CPLEX;3）问题复杂度随着问题规模（区域中心仓库数量、中转仓库数量、商品种类数量）增加急剧增加,中转仓库数量对问题复杂度的影响最大,区域中心仓库数量的影响次之,商品种类数的影响最小。4）针对较小规模算例,干线配送成本占比较大,随着算例规模增加,支线环节派车数量增幅较大,进而导致支线配送成本明显增加;5）增加车辆工作时长后,干线环节派车数量减幅较大,总配送成本显著降低。放宽第二阶段车容量限制,第二配送阶段的用车数量大幅度降低;【结论】研究成果不仅可拓展两阶段车辆路径问题现有理论,而且有助于电商企业实现多级配送网络高效协同运作;此外,通过优化配送方案,减少派车次数,有助于缓解城市交通压力,改善城市交通环境。     

基于注意力机制及分层网络的危险驾驶行为预测方法

基于自然驾驶实验,获取“人-车-环境”多维驾驶行为数据,经过数据清洗与筛选构建危险驾驶行为标准数据库。采用显著性分析对指标进行筛选,并构建八维度的危险驾驶行为预测指标集。以神经网络为第一层,以基于注意力机制的长短期记忆（LSTM）网络为第二层,建立危险驾驶行为预测双层时序模型。结果表明：该模型能有效提升预测准确率（10%）;分层结构和注意力机制对预测准确率有较好的提升作用,分别为5%和3%。     

基于NodeMCU的晾衣窗控制系统设计

随着物联网技术的快速发展,智能家居开始兴起并快速普及,这使得越来越多的智能家居设备都具备了联网功能.设计研制了一种基于智能手机联网控制的晾衣窗控制系统.该系统基于ESP8266平台,借助WiFi联网技术,对接云端服务器,实现手机远程操控、语音控制.该NodeMCU自带硬件条件对接传感器,可实现远程App、语音助手,并根...     

一种新的LFM信号检测算法仿真分析

关于线性调频信号的检测,目前的一个主要研究方向是先对信号进行时频分析,获取信号的时频分布特征,然后对时频平面采用Radon变换,投影到Radon变换空间进行峰值检测,以实现线性调频信号的检测。在此基础上,提出了一种新的时频分布积累检测算法。该算法联合运用多种窗长的傅立叶变换分析和Radon变换二值积累,有效的利用了信号能量,通过多层积累处理,取得了较好的效果。通过详细的仿真分析,验证了该算法的有效性,并明确了算法应用中应当注意的问题,具有一定的参考价值。     

基于局部线性核估计的GMDH建模及预测

用非参数局部线性核估计方法改进分组数据处理建模方法(GMDH),提高预测精度.从理论上证明了,在大样本条件下,当核函数的窗宽小于某一常数C时,这种新的建模方法具有更好的拟合效果及预测能力.在人民币汇率的实证分析中,这种改进的方法也取得了明显优于传统方法的预测效果.     

Hanning自卷积窗函数及其谐波分析应用

提出一种新型窗函数——Hanning自卷积窗函数,构建了Hanning自卷积窗的时域、频域函数,分析了1~4阶Hanning自卷积窗函数的主瓣、旁瓣性能,建立了基于Hanning自卷积窗函数的频谱相位差校正算法,推导了信号基波与各次谐波频率、幅值和初相角计算式.Hanning自卷积窗具有优良的旁瓣性能,频谱函数简单,能有效抑制频谱泄漏的影响,频谱相位差校正算法不必求解高次方程,便于嵌入式系统实现.仿真结果表明：Hanning自卷积窗函数抑制频谱泄漏效果好,基于Hanning自卷积窗函数的频谱相位差校正算法克服了基波频率波动与白噪声对谐波分析的影响,谐波参数分析准确度优于经典窗函数.电力谐波分析与谐波电能计量应用实践证明了Hanning自卷积窗函数的有效性和优越性.     

一种融合视觉与IMU信息的车载激光雷达三维地图构建与定位方法

针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法.经预处理和时间戳对齐后的数据,应用视觉估计和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分对视觉进行初始化,通过约束的滑窗优化和视觉里程计的高频位姿,将传统雷达匀速运动模型改进为多阶段匀加速模型,从而降低点云畸变.同时,利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)方法优化激光里程计,提出一种融合词袋模型的回环检测方法,最终实现三维地图构建.基于实车试验数据,通过与LEGO-LOAM(lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping on variable terrain)方法的结果对比,本文方法在平均误差和误差中位数上分别提升了16%和23%.     

MODIS数据反演地表温度劈窗算法比较

利用劈窗算法反演地表温度最早主要应用于NOAA-AVHRR数据,随着MODIS传感器的升空,其数据正在得到越来越广泛的应用.由于MODIS传感器自身具有水汽观测能力,可以为劈窗算法提供实时的水汽含量以及大气透过率等参数,更加方便了劈窗算法的应用.本文选用了Becker(1987), Sobrino(1991)以及覃志豪(2005) 3种劈窗算法,应用MODIS 1B数据进行地表温度的反演,并利用MODTRAN进行算法精度检验,结果表明Becker算法在不同水汽含量以及地表温度情况下,都保持了较高的精度,适用性较广.同时选取了冬季和夏季两景MODIS图像,将反演结果与NASA的地表温度产品进行比较,结果表明Becker算法更接近标准产品值.综合这2种比较方法,认为Becker算法较其他2种算法更有优势.     

一种基于子带加窗的调频步进频雷达波形参数设计方法

由于实际调频步进频雷达系统中滤波器、放大器等器件的幅频、相频特性等非理想因素的存在,传统的宽带合成成像算法对系统误差的容忍度比较低,导致所成距离像的栅瓣电平较高.为了有效地抑制栅瓣,提出了一种基于子带加窗的调频步进频波形参数设计方法.首先分析了系统的波形参数对成像质量的影响,通过选择合适的窗函数,并根据窗函数的特性提出了时宽带宽积、子带带宽重叠率等波形参数的设计准则.仿真结果表明,在波形参数设计准则下,调频步进频雷达系统的成像质量有显著提高.