有向切换网络拓扑下非线性多智能体系统的包含控制

针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究有向切换网络拓扑下多智能体系统的包含控制。假设系统中的每个智能体具有相同的非线性动态,而且仅有部分跟随者能够获取领导者的信息。利用代数图论、非负矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了有向切换网络拓扑下所给协议解决包含控制问题的充分条件。仿真实例验证了理论结果的正确性。     

L─统计量的随机加权逼近的非一致性速度

任哲讨论了一类L─统计量的随机加权逼近的一致性速度,本文研究了其非一致性速度．     

牙膏废水处理利用的生态工程系统研究

生态工程系统(EES)处理无毒工业废水是实现低成本废水资源化的有效手段。实验结果表明:UASB反应器中特定EM是由杆菌、螺旋菌与球菌等优势微生物组成,且杆菌微生物比重变化与COD去除率呈显著负相关性(r=0.91),螺旋菌微生物比重变化与COD去除率呈明显正相关性(r=0.88),球菌微生物比重变化与COD去除率也呈明显相关性,其对COD的去除率约为65%～66%;渗滤湿地生物生态(IWBE)系统对TP的去除效果非常理想,平均去除率为94.7%;整个EES对牙膏废水COD去除率的均值是92.7%,对TP去除率平均为94.84%。     

三维微机电系统结构静电性质的计算

介绍对任意厚度极板同样准确并对需要计算的静电性质的任意结构适用的边界元方法解算器,包括那些适于微机电系统的算法.解算器准确度的原因是使用闭形解析表达式的事实,这些表达式在整个物理范畴对计算感应系数是非常有效的.这样,有可能使边界元方法最严格的近似失效,也就是电荷分布在边界单元上的效应可以用定位在单位元的质心的电荷近似.这里,专心于结构的电荷密度和电容,二者对有效的微机电系统的设计都非常重要.     

关于次序统计量的联合分布与应用

设总体X具有连续的分布函数F(x)以及概率密度f(x),X(1),X(2),…,X(n)为次序统计量.得到了任意k个次序统计量的联合密度的一般形式.     

基于CBR和MAS的交通事故处理智能决策支持系统

根据交通事故处理的特点,设计了基于MAS和CBR的交通事故处理智能决策系统(IDSS)的体系结构,并对系统中的关键技术问题,知识的表示、基于CBR的集成推理机制、广义模型等分别进行了讨论.该系统为分布武、复杂的智能决策支持系统提供了新的方法和思路.     

具有不一致时延的随机多智能体网络H_∞编队控制

研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度一致。然后,基于Lyanunov稳定性理论,以LMI的形式给出了误差系统稳定并满足H∞指标要求的充分条件,并指出,对于系统中所考虑的常数不一致时延无上限要求。最后,仿真结果证明了所设计协议的有效性。     

医院电算化会计系统的内部控制

随着计算机技术的应用和经济体制改革的深化,会计电算化迅速普及和发展,医院也逐步用计算机代替了繁琐的手工记账,在财会报表系统、住院管理收费系统、门诊管理收费系统、药品管理系统等使用了计算机技术,在医院形成了内部计算机网络系统,不但提高了会计人员的工作效率,也为医院的经营管理提供了及时准确的会计信息。内部控制关系到医院财产物资的安全完整、关系到会计系统对医院经济活动反映的正确性和可靠性。计算机技术的使用对医院的内部控制带来了许多前所未有的新问题,为了实现医院既定的管理目标,必须建立起一套内部控制制度,以保障…     

论智能化的网上学习及管理系统应用

介绍了基于Client／server技术的网络教育管理系统的开发设计，并从系统功能、体系结构、系统管理等方面具体论述了基于C／S模式网络教育管理系统的技术实现方法。网络教育系统应该以教师和学生为中心，营造一个个性化、智能化的网上学习及管理环境。尽管目前的网上教学平台在某些方面功能还比较薄弱，但是，Client／server技术、智能代理技术、数据挖掘技术等提供了解决问题、提高系统性能的可能。     

统计学中自由度概念的认识

样本统计量的自由度是统计学中的基本概念。不同的样本统计量有不同的自由度,其差别来自于样本统计量的结构。以样本方差为例,证明了样本统计量是统计量中包含的独立样本信息的个数。