高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 .     

泡生法生长蓝宝石晶体的气泡缺陷研究

研究了泡生法生长蓝宝石单晶过程中,单晶内的气泡的产生、分布形态以及形成原因等。结果表明,原料的纯度、固液界面的稳定性是决定气泡分布的关键因素,其中固液界面的稳定性又取决于合理的生长工艺条件,尤其是晶体的生长速率和合适的温场设计。     

纳米硫化铅溶解性的研究

采用一步室温固相化学反应法合成出纳米硫化铅，利用电导法测定了纳米硫化铅在水中的溶解性，结果说明，在相同条件下纳米硫化铅较常规硫化铅在水中的溶解性更好。     

Si_3N_4结合的SiC耐火材料的表面氧化处理

对 Si_3N_4 结合的 SiC 耐火材料进行了表面氧化技术的探索。研究表明:Si_3N_4 的氧化趋势大于 SiC;适当地表面氧化处理,能使材料强度得到提高,但氧化时间过长,可能引起材料表面损伤;在一定条件下,材料气孔率愈大,强度提高愈显著;给出了该材料合理的配方和进行表面氧化处理应注意的问题。     

藻类强化光降解去除水中双酚A的动力学研究

为提高污染水体中双酚A光降解效率,采用铜绿微囊藻进行强化,研究该藻强化光降解去除水中双酚A的效能和动力学规律,并讨论了藻质量浓度、pH值及光源等因素对降解速率的影响.研究表明,藻类质量浓度相对较大时,光降解反应符合假一级反应动力学规律,提高反应液中藻类质量浓度可提高双酚A的降解率;pH值对光降解速率有显著影响,当pH值为5时,反应速率达到最大值;光源对反应速率也存在影响,光源采用紫外灯时,光降解反应速率是同条件下高压汞灯作为光源时的9倍,其原因是后者不能使反应液中产生大量的羟基自由基.     

690合金传热管疲劳裂纹扩展研究

采用销加载拉伸方法和直流电压降法测试技术,测量了室温和高温325℃空气中3种不同工艺的690合金传热管的疲劳裂纹扩展速率.试验采用Paris-Erdogan公式进行拟合分析,证明了结果的真实性和可靠性.高温加速了疲劳裂纹扩展.由疲劳裂纹扩展速率曲线可以预测出3种690管材在高温325℃下的门槛应力强度因子幅值ΔKth,扫描电子显微镜下观察断口形貌,疲劳裂纹的扩展为穿晶形式,在穿晶断口上观察到明显的疲劳辉纹和微塑性区.     

剪切速率对各向异性不排水剪强度影响分析

在各向异性弹粘性本构关系基础上，推导考虑粘性各向异性不排水剪强度表达式，探讨剪切速率与不排水剪强度之间的关系，并从理论上解释各向异性不排水剪强度的速率相关性，最后将理论计算值与试验结果进行比较，验证理论的合理性。     

化学反应进度及其在物理化学中的应用

反应进度是IUPAC(国际纯粹和应用化学协会)推荐,我国国家标准GB 3102.8-82规定的一个法定计量单位.本文就化学反应进度及其在物理化学中的应用作一些讨论. 1 化学反应进度化学反应进度是描述化学反应进展程度的量,用符号表示.对于由化学方程式 (1)指定的反应,反应进度的定义是(2)式中B是反应中的分子或原子的符号;v_B是物质B的化学计量数,为无量纲的量,对于反应物其值为负,对于生成物其值为正;和n_B(0)分别表示反应进度为和0时     

晶化后冷却方式诱导形成不同结构的微孔材料

An interesting result with the products of crystallization being dominated by the cooling rate has been raised in the crystallization of ethylenediamine (EDA)-directed cobalt phosphates and 1,2-diaminopropane (PDA) -directed zinc phosphates. To explore the reason and mechanism behind this phenomenon,these two systems were crystallized under different temperatures from 1 to 6 d followed by fast cooling (in 10 min) or slow cooling (in 3 h) route, respectively. The results showed that, within a certain range ofcrystallization time, slow cooling rate would result in a framework transformation. Further investigation indicates that this transformation is lower-temperature-preferable in EDA-CoPO4 system, and the slow cooling process give the system a period of time to carry out the transformation under lower temperature. However, in PDA-ZnPO4 system, a higher-temperature-preferable transformation has been found, and further study on SAPO-CHA presents a similar result, which is in consistent with general transformation conditions of most crystals, which protrudes the uniqueness of EDA-directed crystallization of cobalt phosphates systems.     

砂土速率相关黏性特性的有限元分析

根据复杂加载条件下饱和砂土排水平面应变压缩试验,分析了砂土的速率相关的黏性特性.试验发现砂土存在显著的加载速率效应、蠕变变形和应力松弛,并且在应变速率突变、蠕变或应力松弛之后,以新的应变速率重新加载时呈现出高刚度行为.针对砂土的变形强度特性提出了一种非线性有限元计算方法,砂土本构关系采用了三要素弹黏塑性本构模型.将有限元计算结果与试验结果进行比较,表明建议的有限元计算方法不仅可以较为精确地模拟砂土的平均应力-应变关系,同时也可以模拟包含变应变速率加载、蠕变加载、应力松弛加载的全过程黏塑特性.