基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明：防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。     

关于一个乘积等于单位元的代数方程的研究

本文考虑Deligne-Simpson问题和Hurwitz计数问题的关系. 首先观察到它们是不同群G上的相同代数方程:(A_1,B_1)…(A_g,B_g)X_1…X_k=I 的求解问题. 当G为复数域上的一般线性群时, 该方程等价于Deligne-Simpson问题; 当G为有限域上的一般线性群时, 该方程等价于Deligne-Simpson问题解空间欧拉数问题; 而当G为置换群时, 该方程等价于所谓的Hurwitz计数问题. 然后我们计算具有任意拆分的3 阶Deligne-Simpson 问题的欧拉特征类, 并将其中一些特征类的生成函数表示成了有理函数.     

资源空窗期及任务可拆分的资源投入问题研究

考虑飞机装配过程中任务可拆分及资源存在空窗期的两大特性,对飞机移动生产线资源投入问题进行模型与算法研究.针对部分任务存在已知拆分模式及拆分惩罚的情形,设计了求解该问题的改进遗传算法,对传统实数交叉操作进行优化,提出了基于染色体适应值的交叉方法,并在数值实验中对相关参数的取值范围进行了敏感性分析;同时,提出了基于任务开始时间选择概率的变异机制.对满足优化条件的任务调度方案,结合空窗期的位置,评判各可拆分任务可否通过选取新的拆分模式重新调度执行,对不同情形进行总结归纳,通过局部操作进一步降低目标资源量.数值实验表明:通过本文算法对求解带资源空窗期的任务不可拆分问题与基本问题的结果对比,得到任务数分别为10、16、30、60、90算例的目标值平均增量达到4.3%;对求解本文问题与任务不可拆分问题的结果对比,平均优化率达3.5%,证明了本文算法的有效性,同时证明将任务拆分纳入考虑资源空窗期的资源投入问题中,可提高问题求解的灵活性,从而获得较好的调度结果.     

1，1‘—联二萘—2，2’—二硫酚的制备，拆分及应用

综述了近年来1，1＇－二萘2，2＇－二硫酚的制备，拆分及在不对和合成中的应用研究进展，引用文献23篇。     

菊酸构型的转化及消化旋反式菊酸的光学拆分

混合消旋菊酸在含有ＡｌＢｒ３的二氧六环中可消旋化为ｄｌ－反式菊酸，产率ω为９６％。ｄｌ－反式菊酸用自制的（Ｒ）－（＋）－脱氢松香酸降解胺（却１－氨基－１，４ａ－二甲基－７－异丙基－１，２，３，４，４ａ，９，１０，１０ａ－八氢化菲）拆分可得ｄ－反式菊酸，二次拆分光学纯度为９５．４％￣９９％ｅｅ。回收的富含１－反式菊酸的副产物在ＡｌＢｒ３的二氧六环中加入微量的叔丁基过氧化氢（ｔ－ＢｕＯＯＨ）可消旋化并     

布洛芬的拆分工艺

本文报道了以外消旋布洛芬（Ⅰ）为原料，用葡辛胺作为拆分剂制备右旋Ｓ（＋）布洛芬（Ⅱ），左旋体用３０％ＮａＯＨ消旋化．     

杯芳穴醚(乙基内向型)用作毛细管气相色谱固定液包结性能测定

本文研究杯芳穴醚用作毛细管相色谱固定液对醇同系物、苯同系物的包结作用。结果表明它对甲醇、苯、甲苯有显著包结作用。