一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.     

专家预测2015会成为反科技年

<正>多年来,拥有最新的电子设备或者应用程序一直是地位的一种象征,但这种事情很快就要发生改变。根据专家们的预测,2015年将成为"反科技年",人们将开始抛弃电子设备、社交网站以及其他科技产品,转而追求简单的生活。最近的数据显示,一些社交网站的人气正在下降,     

巴林特小组活动对小学教师职业倦怠、共情能力和负性心理的影响

为探讨巴林特小组活动对小学教师职业倦怠、共情能力和负性心理的影响。本研究选取兰州市某小学的24名教师为研究对象,接受为期6个月的巴林特小组活动,用中小学教师职业倦怠问卷、人际反应指针量表（INDEX-C）、抑郁自评量表（SDS）及焦虑自评量表（SAS）对活动前后小学教师职业倦怠水平、共情能力和抑郁、焦虑水平进行测量。活动后职业倦怠问卷情绪衰竭和非人性化维度得分明显低于活动前,个人成就感维度得分明显高于活动前（均P<0.05）;中文版人际反应指针量表（IRI-C）各维度得分及总均分明显高于活动前（P<0.05）;SDS和SAS量表得分均低于培训前。巴林特小组活动能够改善小学教师职业倦怠,提高共情能力,并缓解抑郁、焦虑等负性情绪。     

追寻大师的足迹

勒·柯布西耶是建筑师、画家、雕刻家、城市主义者和作家,甚至是一位反思人类现代生存状况哲学家,他赋形于思想并反映时代精神,用一种普遍性的论调来阐释他的发现和智慧.同时他又积极探索了一些新的设计元素,把他绘画中的人文主义转入到建筑和城市的更大范围之内.     

对特辛基苯酚在Cu-MOF/MWCNTs复合材料修饰电极上的电化学行为

应用溶剂热法分别合成了Cu-MOF与MWCNTs,然后制备Cu-MOF/MWCNTs复合材料.将制备得到的Cu-MOF/MWCNTs复合材料滴涂到电极表面,采用循环伏安法(CV)探究对特辛基苯酚(POP)在Cu-MOF/MWCNTs修饰电极上的电化学行为.实验结果表明,用Cu-MOF/MWCNTs修饰的电极对POP有明...     

随机变量序列四种收敛的若干性质及其四则运算

以数列收敛的一些性质为依托,证明了随机变量序列的依概率收敛、几乎处处收敛、r-阶收敛及依分布收敛这四种收敛的极限存在的充分必要条件、存在准则,并得出:依概率收敛和几乎处处收敛与数列收敛性质一样,可以进行四则运算,而r-阶收敛只能进行加减运算,依分布收敛则不能进行四则运算。     

几种收敛机制的比较

极限是数学研究其它问题的重要工具之一，其收敛机制在不同的课且中互不相同．本文旨在对数学分析、实变函数和概率论中所涉及到的几种收敛机制作一个纵向的剖析与横向的比较．     

塔山矿特厚煤层二盘区首采面矿压监测技术的应用

本文介绍同煤大唐塔山煤矿有限公司在石炭二叠纪特厚煤层特殊条件下,一次综放工作面开采的成功经验,探讨二盘区首采面矿压监测方案的应用。     

双环静电问题的分区分离变量解研究

本文研究了在球坐标系下用带电圆环面电荷密度表象、分区分离变量法解拉普拉斯方程及推广了的电磁边值关系，一般地求解任意取向轴线相交的带电双环静电问题，并由此给出了求解非对称静电问题的典型范例．     

仫佬族“依饭节”文化内涵探析

"依饭节"是广西仫佬族人民最喜爱的宗教节日,是仫佬族民俗文化的重要象征。本文试图通对"依饭节"及其历史渊源的考查,进行全方位、多角度的立体研究,探索仫佬族饮食、宗教信仰、宗族制度、文娱、音乐等民间传统文化。