多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性

基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性.     

轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。     

主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究

提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略与算法;运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性.     

文学史书写:从政治向审美的历史变迁

上世纪八九十年代,对审美理想的诉求和外来观念的冲击,促成了文学史标准的重大变革,文学史书写呈现从政治标准向审美标准转向的历史进程,经过"重写文学史"、"重排大师座次"两次事件的催生,整个文学史研究空前繁荣。重新回顾这段历史可以发现,文学史审美标准的确立,其背后隐含着政治因素和二元对立思维模式。文学史标准不是单一的,而是多元的,必须打破文学史研究的中心论、二元论,建构一种社会历史文化背景下多维度、平衡的文学史观。     

论大科学的转向——以近十年诺贝尔物理学奖为例

近十年内,诺贝尔物理学奖中有50%为大科学成果,且均为基础研究领域。这表明大科学正在从实用目的向基础研究转向。不过,这一转向并不意味着大科学抛弃了其对实用目的的追求。事实上,当下各国开展的以基础研究为方向的大科学,在本质上均有着揭露世界真相和实用目的的双重考虑。借鉴国际大科学发展的经验,致力于开展具有潜在价值的基础研究的大科学研究,将是我国大科学未来发展的最佳选择。     

论科学哲学的后现代转向

出于对现代科学哲学缺乏批判意识、历史意识和实践意识的不满,激进的历史主义和新实用主义推动科学哲学转向后现代阵营,建构了旨在消解合理性、经验基础、客观实在以及科学文化霸权的后现代科学形象.后现代科学哲学合理揭示了人文社会因素在科学研究中的重要地位,也为相对主义和虚无主义敞开了大门.     

压路机转向系故障原因分析、诊断与排除

经济的快速发展带动了我国公路事业的发展,并且机械化程度日益加重,很多机器在整个工程施工过程中起着重要的作用。压路机就是其重要设备之一,在整个施工过程中要保持对压路机的维护及保养,避免发生问题二影响工作效率,其中压路机的转向系由两部分组成:动力转向系和机械转向系。然而在实际工作中一般多采取动力转向。本篇文章对压路机转向系系统的分析,了解其形式及特点并根据其工作原理,找出发生故障的原因并及时排查检修。     

基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制

参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型.考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器.仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性.     

汽车转向直拉杆设计分析

汽车转向系统是用来改变或恢复汽车行驶方向的机构,称为汽车转向系统(steeringsystem)。转向系统的布置、设计、装配等直接影响着汽车的行驶安全性、稳定性、操纵灵活性及驾驶舒适性。转向系统对汽车的行驶安全有着相当重要的作用,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。因此汽车转向系统的设计显得非常重要。转向直拉杆是汽车转向传动机构中的重要零部件,本文通过转向直拉杆的受力分析,对转向直拉杆的强度、稳定性进行校核,提供了直拉杆设计分析的参考。     

变形Bessel函数与高阶双转点的方程

本文运用变形Bessel函数这一工具,研究一类带双转点的方程∈y″+(x—a)~m(b—x)~nf(x)y′+(x—a)~(m-1)(b—x)(N-1)g(x)y=0,0相似文献