具有转向点的三阶奇摄动边值问题

本文证明了一类具有转向点的三阶奇摄动边值问题解的存在性,并给出了解的一致有效估计.     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

半挂汽车列车弯道同轨迹转向研究及仿真分析

本文改进了牵引车前轮轨迹在牵引车坐标系中迁移的数学模型及半挂拖车后轮转向的控制方式,使之更加适应任意公路弯道。仿真结果表明控制精度很高。     

圆柱与圆锥轴线正交时特殊点的探讨

本文讨论圆柱面与圆锥面轴线正交时，非转向线上相贯线的特殊，点的定位与两回转面主要参数之间的关系。     

走入大地深处,析解人性真实--论先锋作家90年代的现实情怀

20世纪80年代中后期的先锋学以拒斥社会现实的方式达到反抗既有学规范的目的，又有非社会化的特点，随着化环境的改变和创作自身的发展，于20世纪90年代初有了根本性变化，先锋作家们开始努力构建学本与现实生活的统一性。先锋学在90年代所具有的这种现实情怀有理由得到充分重视，而不能用“先锋精神的蜕化”简单地加以否定。     

四轮转向干预下电动助力转向控制策略研究

四轮转向（4WS）车辆相较于前轮转向（FWS）车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆不匹配,对行车安全产生影响.本文以线性二自由度车辆模型为基础,对比分析了前轮转向车辆与四轮转向车辆的转向特性,提出电动助力转向修正控制策略.仿真结果表明,角阶跃工况下,有助力修正的四轮转向车辆,驾驶员操纵方向盘力矩与驾驶前轮转向车辆基本一致,既保证了四轮转向车辆低速时的操纵轻便性,也兼顾了高速时的操纵稳定性.     

李东阳诗歌创作的转变倾向

李东阳的诗歌创作既沿袭台阁体的面貌,也展现出一定的转向,宗杜是他重要的诗歌主张,与七子派的文学主张相一致.其诗歌创作中别有一种倾向,即欣赏、学习宋代、元代诗人.作于不同年代的两批集句诗则印证了李东阳宗宋的诗学观念,说明其诗歌创作由唐宋元兼顾转向以唐为主,同时宗宋的转向.     

基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制

针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性.     

基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制

设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制.提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性.