具有转向点的奇摄动边值问题

讨论了具有转向点的奇摄动椭圆方程边值问题并利用多重尺度法和比较定理 ,研究了边值问题解的渐近性态 .     

汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究

文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。     

模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰.     

急弯曲线上盾构弯曲转向机理的探讨

本文从理论上阐述盾构在地下隧洞急弯曲线上掘进时进行转向的机理,及其转向时盾构机内各相关机件的协调关系。     

汽车带气动调节机构的转向传动装置设计

为解决现有汽车常用的普通转向管柱的转向传动装置装配费时费力、操作不便等问题,设计出一种带气动调节机构的转向传动装置,使转向管柱(盘)前、后、上、下自由调节角度和位置。     

汽车转向机异响故障分析与维护

通过分析车辆转向机出现的不同异响故障,找出出现故障的原因,给出了故障维修的方法,总结了方向机维护注意事项,也为以后在维修工作中故障诊断提供参考。     

具有多个转向点的奇摄动二阶拟线性边值问题

在缺乏弱稳定的条件下,考虑具有两个转向点的二阶拟线性边值问题,证明解的存在性并给出了解的一致有效估计.研究结论可推广至含有m(m2)个转向点情形.     

履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型

通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析,仿真结果与试验结果有较好的一致性。     

八自由度四轮驱动＋四轮转向型车辆状态空间模型

文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模，并采用Burckhardt轮胎模型，运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型。为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。     

带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题的鸭轨道

基于一阶初值问题的微分不等式,通过构造所需动力学性质的上下解函数,研究带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题鸭轨道的存在性.通过一个典型例子,验证了理论结果的正确性;同时数值积分也证实了该理论结果.