汽车起重机多轴转向机构的运行学分析

介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。     

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差, 传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架, 选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。     

会计电算化的转向研究

阐述了会计电算化的由来和作用。分析了以互联网技术为核心的信息技术发展的今天。会计电算化这一提法的局限性。提出了加速发展会计网络化和信息化的设想。     

企业管理控制与内部审计机制创新

审计是一种重要的管理控制活动。管理必须依靠审计，即管理审计。内部管理审履行一种内部受托管理责任。内部审计机制应尽快适应内部受托管理责任审计观的转变，建立一种增加企业价值、改善组织管理的有效的内部控制机制。     

内蒙赤峰南部楼子店拆离断层系绿泥石化带的形成时代

楼子店拆离断层系是华北陆块北缘一条大型北东南西向构造，低角度倾向南东．拆离断层系中韧性剪切带的走向线理与脆性断面上的倾向擦痕表明该断层发育过程中发生了运动学上的转向．拆离断层系绿泥石化带是伸展过程中构造层次递进变浅所致的退化变质作用产物，其中发育了早期近走向和晚期倾向两组线理，记录了上盘早期向北东的韧性剪切到晚期脆性倾向下滑的运动学转向过程．因此，绿泥石矿物的定年可限定这一构造热事件及运动学转向的时间．初步的绿泥石K-Ar定年表明，楼子店拆离断层系绿泥石化带形成始于~121Ma，114—112Ma间发生了运动学的转向．     

存在主义哲学的转向 --对存在主义马克思主义的一种解读

存在主义与马克思主义在“关注个人”上的相遇,产生了一种新的哲学思潮——存在主义的马克思主义．这种思潮的明显特征是综合二的双重性,同时,这种双重性又意味着存在主义哲学的一种根本转向。     

具有转向点的三阶非线性ROBIN边值问题的奇摄动

本文应用微分不等式理论证明一类具有转向点的三阶非线性奇摄动ＲＯＢＩＮ边值问题解的存在性。     

重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计

以ＱＹ８０汽车起重机四轴转向摇臂机构为例，利用多刚体系统运动学理论对机构作了空间运动分析，建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型，并用改进了的约束随机方向搜索法编写了优化设计的微机软件，并已应用于生产实践。     

车辆转向梯形参数优化设计

本文提出用罚函数(SUMT)方法对车辆转向梯形参数进行寻优,各项计算均使用BASIC 语言在 APPl_e～Ⅱ型微机上通过。     

吸能式转向系统在正面碰撞中运动响应模拟

通过非线性结构有限元方法 ,研究安装于某车型上的套筒式吸能转向系统在汽车正面碰撞过程中的响应及对乘员的保护作用 .建立了套筒式吸能转向系统的几何数学模型、解析数学模型以及计算模型 ,应用PAM -CRASH软件计算分析了该转向系统在胸块撞击下的受力情况 ,并与其台架试验结果进行比较 .满足一定精度后 ,将该套筒式吸能转向系统模型安装于整车计算模型 ,进行正面碰撞的模拟 ,以研究该套筒式吸能转向系统在汽车正面碰撞过程中的响应及其对乘员伤害的影响