紧凑型扫路机转向桥设计及仿真分析

该文介绍了一种紧凑型液压驱动扫路机转向桥的设计,应用AMESim软件对该转向桥进行建模仿真,得出了转向系统各参数特性曲线,并对仿真结果进行分析,对进一步提高自行走机械全液压转向桥的性能提供参考。     

汽车转向参数智能检测仪的设计与制作

汽车操纵性稳定性是汽车重要的性能之一,方向盘是驾驶员操纵汽车的主要部件之一,其对汽车操稳性能的影响不言而喻。国家标准规定要定期用方向盘转向力-转向角检测仪检测方向盘"最大转向力"和"自由转角"。该文旨在研发一款装夹方便,操纵简单,而且准确性高的方向盘转向力-转向角检测仪,建立检测仪编码器装夹位置分析模型,分析编码器安装"偏心"距离对转向角检测准确性的影响,确立了转向角检测理论基础。建立力传感器安装位置分析模型,并对安装位置导致的力矩误差进行了定量分析,确定装夹部分采用"双伸缩臂式"方案,以使偏心距离尽量小,设计检测仪整体机械机构,并用UG画出三维模型,仿真出运动和装夹效果。设计出合理锁紧机构,保证装夹紧固。设计实验证明对转向力和转向角标定"、"转向力-转向角检测"、"自由转角检测"、"最大转向力检测"进行测量。试验结果证明检测仪对转向力和转向角的检测满足检定规程的要求。     

驾驶员转向特性分类与辨识方法对比研究

针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题,基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验,采集试验数据,根据车辆最大横摆角速度,使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类。在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化(LVQ)神经网络、BP神经网络、支持向量机(SVM)建立驾驶员转向特性辨识模型,并对3种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:3种辨识方法均具有较高的辨识精度,其中支持向量机方法在汽车驾驶员转向特性辨识方面具有一定的优势。     

考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究

四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四轮驱动力矩控制进行考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究。基于驾驶模拟器实验,在对驾驶员转向特性进行分类和建立辨识模型的基础上,采用RBF神经网络建立了驾驶员不同转向特性的参考模型,给出了考虑驾驶员转向特性的整车控制原理,应用驾驶模拟器对所研究的控制方法进行了验证。验证结果表明:参考模型输出能够反映不同转向特性驾驶员期望的车辆响应,通过对四轮驱动力矩合理控制实现汽车跟踪驾驶员期望。     

基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化

建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型,给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向经济性的量化公式;根据多目标多约束优化问题的特点,以转向路感和转向经济性为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计非线性二次规划算法(NLPQL),对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和较高的转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感,并降低系统的转向能耗,为电动轮系统的设计和优化提供理论基础。     

极低车速下三轴转向车辆机动性的分析与验证

从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心侧偏角控制策略进行比较分析,并利用制作的模型车进行操纵稳定性仿真、实验验证对比,论证了该控制策略的可行性.     

履带式半喂入水稻收割转向和割台升降机液压系统

履带式半喂入水稻收割机的液压转向和割台升降系统是由整体式电动控制阀、双联泵、双向制动缸和割台升降缸组成。双联泵用来提供动力,排量为3.6/2.6,其中排量大的,提供给割台升降系统,另一个给液压转向系统提供动力,两种液压缸为执行元件,采用柱塞式结构,分别推动割台的升降和行走部分的转向。整体式电动控制阀为集中控制元件,包括三个电磁控制阀、两个安全溢流阀、机动节流阀、液压锁、缓降装置等。具有结构紧凑、体积小、操作方便等特点。该系统经过多家收割机厂的选用,满意度较高,是半喂入式收割机首选的液压系统。     

基于电动转向的教练车副转向系统开发

本文设计了基于电动助力的副转向系统。建立了以副转向盘的转角为输入,车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。设计完成了信号处理电路、电机驱动电路、控制系统反馈电路等。程序设计采用模块化设计的原则,选用PEC7000并应用PLC编写了信号检测程序、采样程序、主、副方向盘信号选择程序以及主控制程序等。对系统进行了试验验证。     

汽车电动助力转向系统的PID控制仿真

电动助力转向系统的助力特性是系统要研究解决的关键问题之一。但是电机的控制也是该系统的关键。本章主要采用PID控制对电机的控制进行仿真研究。     

论生存哲学的教育学意义

社会工业化以来,由于受到知识论哲学的影响,教育学研究范式"科学化",从而造成了教育学研究中"人"的失落.生存哲学为教育学研究提供更本质的理论视阈并促其发生立场转变:教育学研究的本质转向"人"的发展;教育学哲学基础转向实践生存论哲学;教育学研究范式转向人文的教育研究范式,从而在生存哲学的基础上构建真正属"人"的教育学.