滚筒转向对装煤性能影响的实验研究

通过从理论和实验两方面对滚筒转向的改变对采煤机装煤性能的影响进行了深入研究，得出了实验结论，供实际应用和进一步研究参考。     

全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真

对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导，并对其的运动约束进行了分析。该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷，除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外，还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪。通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性。     

基于主动前轮转向控制的汽车侧风稳定性研究

文章针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题,建立汽车空气动力学与汽车多体动力学的动态双向耦合分析模型;考虑线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)的主动前轮转向控制对高速车辆侧风稳定性的影响,并采用定方向盘转角验证主动前轮转向模型的鲁棒性;对比分析某轿车在有、无主动前轮转向控制下的运动与流场特性。研究结果表明,在侧风作用下,有、无主动前轮转向控制的车辆最大侧向位移分别为0.13 m和1.98 m,最大横摆角分别为0.41°和-2.33°,其中最大侧向位移减小了93%,最大横摆角减小了82%,因此采用主动前轮转向控制可以明显改善汽车的侧风稳定性。     

汽车扭杆悬架及转向梯形运动学研究

本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。     

双月旁转向周期轨道的解集域分析

双月旁转向周期轨道是限制性三体问题框架下的一类大尺度周期轨道.首先,分析了双月旁转向周期轨道的形成机理,采用了圆锥曲线拼接法进行轨道的初步设计;其次,深入剖析了双月旁转向周期轨道的解集域空间,并结合数值仿真,绘制了解集域内轨道参数的分布图;最后,比较了不同地心拱线旋转角速度下的轨道参数,并给出了两条典型轨道在各种坐标系下的轨道图形.结果表明：采用圆锥曲线拼接法进行双月旁转向周期轨道的解集分析是可行的,计算数据和结论能够为进一步轨道设计提供参考.     

汽车转向信号灯故障检测引发的新思考

汽车作为运输、代步的交通工具,道路上的安全非常重要,例如汽车的转向信号灯系统,就是为保证汽车在行驶时给行人和车辆做出行驶方向、危险、故障等信号提示,避免意外事故发生.但是现在许多车主都喜欢改装车辆,特别是灯光系统,变得更炫丽和富有个性.可是为了改装的便捷,往往只更换灯具而没有相应的控制配件,导致和原车上的控制元件往往都不配套,灯光系统工作变得不稳定和容易出现故障,这既影响正常使用又有安全隐患.该文主要通过汽车闪光灯故障的检测,分析常见闪光器工作原理,对现在流行的LED灯改装而出现的问题提出参考解决办法.     

单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。     

基于有限元技术和试验模态的方向盘优化设计

文章针对某款乘用车在怠速工况下的方向盘振动问题进行了怠速振动试验,系统分析了引起方向盘振动的主要因素,利用有限元分析方法寻找最佳的优化方案以提高转向系统模态。对比优化前后的试验数据,方向盘的振动加速度得到明显改善。     

创造性思维的方法

文中提出了创造性思维的五种方法，即相关法、正向思维法、逆向思维法、转向法及放松法，并简要阐述了各种方法的具体运用和要求。     

韩国主战坦克存在重大缺陷 有可能全部被召回

据韩国媒体近日报道，韩国知识经济部下属韩国机械研究院经调查认定，韩国主战坦克K1A1的变速器存在重大缺陷，并向防：卫事业厅和监察院进行了通报。此前国防部以“如果变速器有问题就全部召回”为前提条件部署了坦克，因此，目前已部署到部队的450多辆K1A1有可能全部被召回。韩国科研部门在检查中发现K1A1坦克在行驶中左右移动，并产生强烈的震动。认为造成该问题的原因在于坦克变速器的转向装置。