关于现代新闻传播图像化转向的探讨

随着科技和文化的不断发展,人们对于新闻的需求使新闻传播业获得了新的发展机遇,新闻传播也逐渐摆脱了其传统的数字化的形式,并向现代新闻传播图像化转变.现代新闻传播图像化的转向既满足了人们对于新闻的需求,为枯燥的生活带了色彩,并美化和丰富了人们的生活,逐渐成为了新闻传播方式的主力军.该文下面就简要介绍一下现代新闻传播图像化的含义,现代新闻传播由数字化向图像化转向的主要原因以及现代新闻图像化所具有的各类特点.     

轮式驱动机器人基本系统设计

利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明,设计的移动平台有效.     

智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真

尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性.将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真.根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控瓤仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力.研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据.     

莫言短篇小说创作的“变”与“常”

短篇小说在莫言的全部创作中占有很大的比重,它们不是长篇小说创作间隙的插曲或下脚料,而是拥有独立的品格。从短篇小说的创作分期、分类以及风格变化,可以窥见莫言总体文学创作的历变特点。与中长篇小说相比,短篇小说似乎更能体现莫言的个性特征,埋藏着莫言的文学野心,充满哲学式的终极叩问。遗憾的是,莫言晚近的创作于短篇有所懈怠。     

国外汽车中电子技术的应用现状

介绍目前电子技术在汽车发动机燃油喷射系统的控制,点火时间的控制,自动变速以及悬架系统,动力转向系统和防抱死控制系统及其它方面的应用。     

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间.     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.